:
М *=Мс * + Тм (МКН/Мн) (d w */dt).
Тут МКН/Мн= l - перевантажувальна здатність двигуна. Причому закон спільної зміни частоти й напруги перетворювача вибирається саме з умови отримання постійної перевантажувальної здатності при будь-якій формі залежності від швидкості моменту статичного, тобто для всіх реально можливих режимів ця величина залишається незмінною. Отже можна записати:
М *=Мс * + Тм l (d w */dt)
Визначимо з d w */dt і представимо отримане рівняння і в операторної формі:
w * (р)=(М * (р) - Мс * (р)
l ТМР
М * (р)=( a (р) - w * (р ))/Sн.
На підставі побудована структурна схема асинхронної машини при її роботі на прямолінійних ділянках механічних характеристик, наведена на рис. 1.20.
Як зазначалося вище, перетворювач частоти складається з випрямляча і інвертора, з'єднаних послідовно. Якщо, згідно [8], представити їх апериодическими ланками з постійними часу Тв і Ті відповідно, то передавальна функція Wп (p) перетворювача має вигляд:
п (p)=Кп/[(Tв + 1) (Tи p + 1)],
де Кп - коефіцієнт посилення ПЧ.
Після алгебраїчних перетворень (4.60) можна записати
п (p)=Кп/(TвТі p 2 + Tв p + Tи p + 1)
Як зазначалося вище, постійна часу випрямляча Тв=0,01с, а величина постійної часу інвертора визначається його конструкцією. Якщо інвертор побудований на базі тиристорних ключів, то його постійна часу Ти=0,01, якщо - на базі транзисторів, то його можна вважати без'інерціонним ланкою з постійною часу рівною нулю.
Якщо Ти=0,01, то TвTі=0,0001с. Цією величиною можна знехтувати і тоді
п (p)=Кп/[(Tв + Tи) p + 1)].
Отже,
Wп (p)=f (р)/Uз=Кп/[(Tв + Tи) p + 1)].
Уявімо (4.63) у відносних одиницях, де базовим значенням Uз є Uзн, при якому на виході перетворювача є напруга з частотою fн, рівної номінальної. Маючи на увазі, що в сталому режимі Uзн Кп=fн , отримуємо:
a (р)=U * (р)/[(Tв + Tи) p + 1)]
На підставі (4.64) з урахуванням схеми рис. 1.20 будується структурна схема розімкнутої системи ПЧ-АД, наведена на рис. 1.21.
Отримуємо систему диференціальних рівнянь, що описують цю схему:
d w /dt=(М * - Мс *)/ l Тм;
М *=( a - w *)/Sн;
d a /dt=(Uз * - a )/(Тв + Ті )
При лінійному зміні задаючого напруги замість Uз * підставляється його функціональна залежність Uз *=Кзt, де Кз = 1/tп - коефіцієнт швидкості зміни частоти вихідної напруги перетворювача, який, також як і в системі ТП-Д, визначається з умови отримання при пуску моменту, що не превишающнго допустимий.
Так як механічні характеристики електродвигуна вважаються лінійними, то методика поетапного аналізу перехідних процесів тут така ж, як і в системі ТП-Д.
Схема АД з плавним пуском при вентиляторному моменті.
Список використаної літератури
1. Бабакін В.І., Байбурин Е.Р., Башаров Р.А. Курсове проектування з теорії електроприводу: Учеб. посібник. Уфа: Изд-во УГНТУ, 1999.154 с.
2. Бабакін В.І., Байбурин Е.Р., Башаров Р.А. Курсове проектування з теорії електроприводу: Учеб. посібник. Уфа: Изд-во УГНТУ, 2000.84 с.
. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Загальний курс електроприводу.- М .: Енергоіздат, 1981. - 576 с., Іл.
. Забродін Ю.С. Промислова електроніка; Підручник для вузів. М .: Вища школа, 1982.
. Іллінський Н.Ф., Козаченко В.Ф. Загальний курс електроприводу: Підручник для вузів. М .; Вища школа, 1992.544 с.
. Меньшов Б.Г., Суд І.І., Ярізов А.А. Електрообладнання нафтової промисловості. М: Недра 1990.365 с .: ил.
. Теорія автоматичного керування./Під, ред. А В. Нетушил, М .: Вища школа 1967.424 с.
. Колпаков Л.Г. Відцентрові насоси магістральних нафтопроводів. М .: Недра, 1985.184 с.
. Шабанов В.А., Лопатин В.П. Курсове проектування по електричних мережах і електропостачання.- Уфа: Изд-во УГНТУ, 1997.
. Федоров А.А., Каменєва В.В. Основи електропостачання промислових підприємств: Підручник для вузів.- 3-е изд., Перераб. і доп.- М .: Енергія, 1979. - 408 с., Іл. ...
