аралельно промінь P 2 1 'проводимо лінію до перетінання ее в крапці 1'' з ординат 1. Із крапки 1'' паралельно променю P 2 2 'проводимо пряму до перетінання з ординат 2 і т.д. Отримай Ламана и являє собою пріблізно Шуканов інтегральну кривих на ділянці, что відповідає куті j у повороту кулачка.
Діаграма цієї Функції на ділянці, что відповідає куті j У будується аналогічнім способом.
Діаграму переміщень коромисло S (j) такоже будуємо методом графічного інтегрування крівій.
Обчіслімо масштаби діаграм. Масштаб по осі абсцис діаграм
радій/мм
Масштаб по осі ординат діаграмі переміщень
В
де h = 30 мм - максимальне переміщення штовхача (центра ролика);
Sмах - максимальна ордината діаграмі переміщень.
У інтервалі кута видалений
В
в інтервалі кута повернення
В
Масштаб по осі ординат діаграмі
В
Масштаб по осі ординат діаграмі
В
Розмітку Траєкторії крапки В (центра ролика) Робимо відповідно до діаграмі S (j), для чого ліворуч від осі ординат под довільнім кутом проводимо пряму й на ній відкладаємо відрізок O, дорівнює максимальному переміщенню штовхача в масштабі 2:1. Кінцеву Крапка B 6 з'єднуємо з кінцевою Крапка 6 'проекції найбільшої ординат 6-6. Через крапки 1 ', 2', ..., 5 'проводимо Прямі, Паралельні 6' - B 6 . Отримані крапки B 1, B 2, ..., B 6 дають розмітку Траєкторії коромисло в інтервалі кута видалений.
Аналогічно здійснюємо розмітку Траєкторії крапки У коромисло в інтервалі кута повернення.
4.2 Побудова профілем кулачка Коромислова кулачкового механізму
4.2.1 Визначення мінімального радіуса кулачка r min и міжосьової відстані в Коромислова кулачкова механізмі
Зх довільної крапки А проводимо дугу радіусом рівнім довжіні коромисло = 100 мм, на якій відзначаємо Крапка У 0 - Початкова положення центра ролика коромисло. p> Від крапки У 0 відкладаємо Хід центру ролика У 0 У 6 = 30 мм и переносимо на нього розмітку Траєкторії при відаленні ї поверненні.
За діаграмі візначаємо максімальні Значення аналогів швидкостей при відаленні ї поверненні коромисло
Візначімо значення для 3-го й 10-го положення:
В
Для других Положень розрахунки проводимо аналогічно, и результати зводімо в таблиці 4.1. br/>
Таблиця 4.1 - Результати розрахунку аналогів швидкостей
Показник
№ положення
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
В
0
9
28
37
28
9
0
0
8,8
14
16
14
8,8
Відкладаємо ці значення на паралельних прямих у масштабі
Із крапки B 3 відкладаємо відрізок у Напрямки Обертаном кулачка, а в протилежних бік відрізок. Аналогічно візначаємо Другие відрізкі для других Положень и будуємо діаграму, до Якої провідності дотічні под кутами. Крапка перетінання ціх дотичність Визначіть положення центру Обертаном кулачка - Крапка ПРО (а заштрихована площа є ОБЛАСТЬ можливіть розташування кулачка).
Мінімальній Радіус кулачка:
r min = OB 0 Г— m S = 21 Г— 0,001 = 0,021 м
Побудова профілем кулачка Коромислова кулачкового механізму.
Головня етапом синтезу кулачкового механізму є побудова профілем кулачка, в основу Якого покладений метод Звернення руху. Суть цього методу Полягає в ТІМ, что всім коровам механізму умовно повідомляється Додаткове Обертаном з Кутового швідкістю, рівної кутової Швидкості кулачка, спрямованої у зворотнього сторону. Тоді кулачок Зупинись, а стійка разом з коромисло прийде в обертовій рух вокруг центру кулачка О с Кутового швідкістю - w к. Крім того, штовхач буде делать ще рух відносно стійкі за...
