лем. Крім того, перетікання в гідродвигуні через меншого нагрівання робочої рідини в цьому випадку будуть менше. Схему з установкою дроселя на виході вигідно застосовувати і тоді, коли гідродвигун долає знакозмінні навантаження. З рис. 5, б видно, що зі зменшенням навантаження засунений зростає, а при подоланні негативного навантаження може зрівнятися і навіть перевищити тиск , що розвивається насосом. Це зростаюче засунений надає гальмує дію на гідродвигун, роблячи його рух більш плавним. Таку ж дію засунений робить на гідродвигун в момент реверсу, тобто при розгоні. При установці дроселя біля входу в гідродвигун такого гальмуючого ефекту не спостерігається, так як засунений (див. рис. 5, а).
Якщо гідродвигун долає негативну навантаження, то для захисту зливного ділянки гідросистеми від перевантаження біля виходу гідродвигуна встановлюють напірний клапан 7. Натяг пружини цього клапана налаштовують по максимальному тиску робочого ходу. Оскільки на ділянці насос - гідророзподільник тиск підтримується умовно постійним, від одного насоса паралельно можуть працювати й інші гидродвигатели, підключені до цієї ділянки. p align="justify"> Дросель встановлений на відгалуженні від напірної гідролінії (див. рис. 4, в). За цією схемою робоча рідина в кількості , зливається в бак НЕ через переливний клапан, а через дросель. Клапан 1 в цій схемі управління виконує функцію запобіжного. Якщо дросель 2 закритий, то весь потік робочої рідини лрокодіт через гідродвигун: , а . При повністю відкритому дроселі весь потік надходить в бак через дросель , в цьому випадку , а .
Необхідна швидкість руху поршня забезпечується підбором відповідної площі прохідного перетину дроселя.
Враховуючи, що для цієї схеми управління засунений , з рівняння (8.7) рівноваги сил, що діють на поршень при сталому русі, визначають перепад тисків у дроселя, який дорівнює .
Як і в двох попередніх схемах (див. рис. 4) дросельного керування, В цьому випадку перепад тисків у дроселя, витрата дроселя і швидкість руху поршня залежать від навантаження. Ця залежність зображена на рис. 5, в. З зростанням навантаження збільшуються перепад тисків у дроселя і витрата дроселя, а швидкість руху поршня я зменшується. Коли навантаження збільшиться до , а перепад тисків досягне такої величини, при якій
,
поршень зупиниться...
