інематичних групах. Для діагностування ця обставина є досить істотним, оскільки механізм виступає в якості системи з багатьма ступенями свободи. Точна постановка задачі про рух реального механізму вимагає складання і рішення багатовимірної системи диференціальних рівнянь, порядок якого дорівнює подвоєному числу ступенів свободи організму [1, с. 167]. p> Першим кроком до спрощення задачі буде розгляд відносного руху елементів. Сили, діючі на деталі з боку сполучених з нею елементів, будемо вважати заданими.
Елементи механізму під час роботи здійснюють складні рухи, але слід відмовитися від спроби простежити рух кожного елемента у всій його складності. Необхідно зосередити увагу тільки на переміщенні елементів відносно один одного по паразитних ступенями свободи.
Найбільший інтерес представляє собою відносний рух елементів, з'єднаних в кінематичну схему - багатомасових систему.
Поведінка подібного об'єкта, описується системою лінійних диференціальних рівнянь:
В
В
В
В
В
В
В
В
де m i - Маса i - го елемента,
n i - Коефіцієнт демпфірування,
з i - Жорсткість i - пружного зв'язку,
W - абсолютне переміщення місця встановлення,
x j - Абсолютне переміщення j - елементу. p> При розгляді зіткнень елементів будемо виходити із загальних положень, дозволяють простежити залежність між параметрами удару і величиною зазору в кінематичної групі, що характеризує технічний стан вузла в відповідності з поставленими завданнями дослідника.
Істотне вплив на моторесурс кінематичної схеми надає характер взаємодії сполучених виробів.
Сили, діють між сполученими елементами, можна поділити на квазистатические (постійні або повільно мінливі), імпульсні сили тертя (Демпфовані). p> Особливість квазістатичних взаємодій полягає в тому, що вони не несуть на собі інформацію про технічному стані конкретних кінематичних пар і не представляють практичного інтересу.
Імпульсні взаємодії виникають при зіткненні еле ментів. Вони відрізняються значною величиною і малої тривалістю процесу. У перший момент зіткнення елементів деформація і напруження локалізуються тільки лише в малому обсязі матеріалу, велика частина механізму залишається в невозмущенном стані.
Лише через деякий час, що дорівнює приблизно обурення поширитися по всьому механізму, і в ньому почнеться коливальний процес, де L - характерний лінійний розмір механізму; С - швидкість поширення пружних коливань у матеріалі механізму.
На відміну від імпульсних і квазістатичних взаємодій, що носять в основному регулярний характер, дія сил тертя проявляється у вигляді послідовних хаотичних поштовхів малої інтенсивності та тривалості. З тертям пов'язані широкосмугові коливання, які накладаються на регулярний сигнал шумового фону [2, с. 33]. p> У зв'язку з тим, що не завжди є можливі...
