увати єдину універсальну модель приречена на невдачу, зважаючи на її неозорості і неможливості розрахунку.
Математичне моделювання багатоелементних технічних систем повинно базуватися на ряді принципів, які забезпечують коректність і достовірність результатів моделювання і, в кінцевому рахунку, якісне проектування систем.
Серед цих принципів можна виділити три основні принципи:
1) системний підхід при вирішенні завдань аналізу та синтезу;
2) принцип ієрархічного багаторівневого моделювання;
3) принцип множинності моделей.
В основі дослідження багатоелементних технічних систем з використанням математичного моделювання лежить системний підхід, кінцевою метою якого є системотехнічне проектування, спрямоване на побудову системи із заданою якістю. Для вирішення задач проектування необхідно розташовувати знаннями про те, як впливають різні способи структурно-функціональної організації на характеристики функціонування системи, тобто вирішувати задачі системного аналізу.
Принцип ієрархічного багаторівневого моделювання базується на ієрархічному описі досліджуваної системи і процесів, що протікають в них. При цьому система і протікають в ній процеси представляються сімейством моделей, кожна з яких описує поведінку системи з точки зору різних рівнів абстрагування, відрізняються низкою характерних особливостей і параметрів, за допомогою яких і описується поведінка системи.
Стосовно до моделей багатоелементних технічних систем з дискретним характером функціонування пропонується виділити два напрямки ієрархії:
1) ієрархія по вертикалі, в якій поділ моделей за рівнями здійснюється залежно від структурно-функціональних особливостей системи;
2) ієрархія по горизонталі, в якій поділ моделей за рівнями здійснюється в Залежно від методів їх дослідження.
В ієрархії по вертикалі, в загальному випадку, можна виділити три рівня моделей:
п‚· рівень базових моделей, що містить найпростіші моделі, на основі яких будуються і можуть бути розраховані інші більш складні моделі другого і третього рівнів;
п‚· рівень локальних моделей, що відображають окремі особливості структурно-функціональної організації систем і дозволяють вирішувати приватні задачі аналізу та синтезу;
п‚· рівень глобальних моделей, найбільш повно відображають структурні та функціональні особливості організації досліджуваних систем і представляють собою моделі з високим ступенем деталізації.
Модель використовується при аналізі руху деталей, з'єднаних в кінематичні групи.
При аналізі руху деталей, з'єднаних в кінематичні групи, доводитися спиратися на ряд абстракцій і припущень, які призводить до певних погрішностей, але в Водночас дозволяють розкрити принципову сутність цих явищ і облягають розуміння механізму виникнення пружно - демпфовані коливань [2, с. 30]. p> Реальний механізм завжди має внутрішні ступені свободи, пов'язані з наявністю зазорів в к...
