інімального до максимального значень (від 0 В° до 240 В°), то ми отримаємо кордон AA .
Якщо узагальненим координатам q 1 і q 3 надати фіксовані межі і максимальні значення (q 1 = 240 В°, q 3 = 780 мм), а узагальнену координату q 2 < span align = "justify"> змінювати в межах від мінімального до максимального значень (від 1098 мм до 1860 мм), то ми отримаємо кордон BD.
Якщо узагальненим координатам q 1 і q 3 надати фіксовані межі і q 1 максимальне значення (240 В°) q 3 мінімальне значення (18 мм), а узагальнену координату q 2 змінювати в межах від мінімального до максимального значень (від 1098 мм до 1860 мм), то ми отримаємо кордон АС.
Якщо узагальненим координатам q 1 і q 3 надати фіксовані межі і мінімальні значення (q 1 = 0 В°, q 3 = 18 мм), а узагальнену координату q 2 < span align = "justify"> змінювати в межах від мінімального до максимального значень (від 1098 мм до 1860 мм), то ми отримаємо кордон А С.
Якщо узагальненим координатам q 1 і q 3 надати фіксовані межі і q 1 мінімальне значення (0 В°), q 3 максимальне значення (780 мм), а узагальнену координату q 2 змінювати в межах від мінімального до максимального значень, то ми отримаємо кордон B D.
4. Розробка структурної схеми мікропроцесорної системи управління
.1 Склад структурної схеми мікропроцесорної системи управління
Структурна схема системи керування роботом включає:
Персональний комп'ютер системи управління верхнього рівня;
Технологічне обл...
