гальному вигляді записати:
, (1.2)
де q, р - число зовнішніх моментів М і сил Fj, прикладених до системи, крім електромагнітного моменту двигуна.
2. ВИБІР СИСТЕМ електропроводи і АВТОМАТИЗАЦІЇ ПРОМИСЛОВОЇ УСТАНОВКИ
.1 Літературний огляд по темі дипломного проекту
Був проведений патентний пошук за темою дипломного проекту, в результаті якого були знайдені наступні авторські свідоцтва.
Авторське свідоцтво за способом автоматичного регулювання процесу сушіння в барабанній сушарці 5F26B 2// 06 А.С. № 723354. З даного способу температуру матеріалу вимірюють на виході, а вологість матеріалу - на вході в сушарку; додатково вимірюють температуру відхідних газів. За цими параметрами впливають на швидкість обертання сушильного барабана, а на витрату теплоносія і витрата кам'яних матеріалів впливають по вологості матеріалу і температурі сушильного барабана. p> Відомий також спосіб для регулювання процесу сушіння сипучих матеріалів, що включає регулювання подачі теплоносія в барабан і регулювання витрати вихідного матеріалу, призначений для стабілізації якості готового продукту. При цьому регулювання здійснюють шляхом вимірювання сили струму електропривода сушильного барабана. Порівняння його виміряного і заданого значень, вироблення сигналу неузгодженості і зміна витрати вихідного матеріалу для усунення цього неузгодженості, а коригування витрати теплоносія здійснюють щодо зміни витрати вихідного матеріалу (А.С. № 334462). p> Відомо пристрій (А.С. № 926473), в якому кількість матеріалу, що надходить в барабан, коригується залежно від його вологості на вході в барабан і необхідної вологості сухого матеріалу.
Відомо також пристрій для регулювання процесу сушіння в сушильному барабані (А.С. № 263644). Температура всередині барабана регулюється по температурі вихідного матеріалу шляхом зміни кількості підводиться теплоносія. p align="justify"> Відомо пристрій регулювання процесу сушіння (А.С. № 318492) в сушильному барабані. Температура матеріалів на виході підтримується на заданому рівні шляхом вимірювання її величини, порівняння з заданою і відповідного зменшення подачі матеріалу в барабан, а також зміною кута його нахилу. br/>
2.2 Формулювання вимог до автоматизованого електроприводу та системі автоматизації
Вимоги до електроприводу конвеєрів обумовлені необхідністю отримання його трьох основних режимів (пуску, усталеного руху, гальмування) і ряду допоміжних і налагоджувальних режимів, а також забезпечення надійної та безперебійної роботи конвеєрних установок. Осно вние вимоги, пропоновані до електроприводу конвеєра, наступні:
Забезпечення плавного пуску двигуна з обмеженим значенням моменту і прискорення з метою:
- ненаголошеного вибору зазорів у зубчастих передачах в початковий період рушання;