ого пристрою і виконавчого органу. Наведена схема наочно відображає те, що механічна частина електроприводу являє собою систему пов'язаних мас, що рухаються з різними швидкостями поступально і з обертанням. У навантаженому стані елементи системи (вали, опори, зубчасті зачеплення, конвеєрна стрічка тощо) деформуються, так як механічні зв'язки не є абсолютно жорсткими. При змінах навантаження маси мають можливість взаємного переміщення, яке при даному прирості навантаження визначається жорсткістю зв'язку. br/>В
Малюнок 1.1 - Кінематична схема конвеєра
1-двигун; 2,4-з'єднувальні муфти; 3-редуктор; 5-конвеєр
Для аналізу руху механічної частини електроприводу здійснюється перехід від реальної кінематичної схеми до розрахункової, з якою маси і моменти інерції рухомих елементів і їх жорсткості, а так само сили і моменти, що діють на ці елементи, замінені еквівалентними величинами , приведеними до однієї і тієї ж швидкості.
Процес переходу до розрахункових схем зазвичай називають приведенням, а самі величини наведеними. Зазвичай виявляється зручним і доцільним здійснювати приведення до швидкості електродвигуна. Це буває в тих випадках, коли параметри системи такі, що вплив пружних зв'язків незначно, або при вирішенні завдань, в деяких з цим впливом можна не рахуватися, механічна частина представляється найпростішої розрахунковою схемою, що не враховує вплив пружних зв'язків, - жорстким наведеним ланкою (малюнок 1.2). У цих випадках багато масова механічна частина електроприводу замінюється однієї еквівалентної масою з моментом інерції I S , на яку впливають електромагнітний момент двигуна М і сумарний приведений до валу двигуна момент навантаження М з . Момент навантаження М з включає в себе всі зовнішні сили, прикладені до механічній системі, крім моменту двигуна М.
В
Малюнок 1.2 - Розрахункова схема механічної частини електроприводу
У разі приведення до валу двигуна сумарний приведений момент інерції електроприводу I S може бути виражений загальною формулою:
, (1.1)
де Iдв - момент інерції ротора двигуна;
d - коефіцієнт, що враховує момент інерції обертових частин передавального механізму (d = 1,1 Вё 1,3 якщо не відомий Iмуф);
Iмуф - момент інерції сполучної муфти і інших частин (гальмівні диски та ін);
Iм - момент інерції обертових частин механізму;
т - маса поступально рухомих частин механізму;
j - передавальне число редуктора;
r - радіус приведення.
Сумарний приведений до валу двигуна момент статичного навантаження Мс можна в за...
