едставлені на рис. 2. br/>
Висновки
У МПК всіх видів чим більше коефіцієнт посилення регулятора, тим менше час першого досягнення регульованою величиною заданого значення і повний час регулювання.
У МПК с Про хоч і відсутня перерегулювання, але час першого досягнення регульованою величиною заданого значення більше, ніж при МПК.
У методах для оптимізації f 1 чим більше максимальна динамічна помилка, тим більше час повного регулювання.
Перевага експрес-методів перед методами МЕІ полягає в тому, що вони менш трудомісткі, так як не вимагають побудови кривих перехідних процесів, а аналіз перехідних процесів замінюють аналізом якості, що полягає в оцінці характеристик перехідного процесу , званих прямими показниками якості.
Література
1.Кулаков Г.Т. Інженерні експрес-методи розрахунку промислових систем регулювання: Спр. Посібник. - Мн.: Виш. шк., 1984. - 192 с. br/>
