p>
.4 МЧК з О
Прямі показники якості:
За Т = 2,83 по рис.3.16. (б) [1] визначаємо масштабний коефіцієнт m x = 0,31 і тимчасової масштабний коефіцієнт m t = 1,32.
За рис.3.16. (а) [1] визначаємо відносний час появи максимальної динамічної помилки t max = 2 с і t п = 12 с.
Максимальна динамічна помилка регулювання:
D х max = m < span align = "justify"> x k про = 0,31 1,7 = 0,53
Час появи максимальної динамічної помилки:
t max = t max m t < span align = "justify"> s = 2 1,32 18,3 = 48,3 c.
Повний час регулювання:
t п = t п m t < span align = "justify"> s = 12 1,32 18,3 = 289,9 с.
8.Аналіз отриманих результатів
Зведена таблиця отриманих результатів.
МетодДля оптимізації f 1 Для оптимізації f 2 D x max t max t п k p t 1 t п МПК0, 8386115МПК з О0, 59148,2148,2 МПК с t 0,47161,7266,6 МПК с О з t 0,24275,3275,3 ММЧК0, 93587,4437 МЧК0, 443,2217,4 МЧК з О0, 5348,3289,9
Усі графіки оптимальних перехідних процесів пр...
