підборі параметрів регулятора струму добиваємося перерегулювання не більше 17% і запасу по фазі близько 60о. Налаштований так двигун буде забезпечувати високу точність і низьку швидкість реакції на обурення. У даному випадку перерегулювання становить 10%, а запас по фазі 63О. br/>В
Рисунок 5 - Результат настройки контуру струму
При налаштуванні контуру струму на вхід подаємо швидкість швидкого ходу у відносних одиницях, а на виході знімаємо характеристику швидкості двигуна (графік праворуч - синій) і струму якоря (графік праворуч - червоний). У даному випадку перерегулювання становить 9%, а діаграма струму якоря близька до прямокутної. При включенні навантаження струм різко збільшується, а швидкість падає. У цьому випадку інтегральний канал відпрацьовує сигнал і приводить систему до сталого режиму на тій же швидкості. br/>В
Рисунок 6 - Результат настройки контуру швидкості з задатчиком інтенсивності при підключеній навантаженні
Висновок
Спроектований привід подачі верстата ІР500МФ4 повністю задовольняє вимогам завдання за швидкістю (швидкого ходу та робочого), а відхилення по силі різання не перевищує необхідного. Клас шорсткості повністю задовольняє вимогам чорнової обробки. При завданні режимів обробки слід звернути увагу на резонанс на низьких частотах. У цілому спроектований електропривод задовольняє вимогам технічного завдання. br/>
Бібліографічний список
1 Довідник технолога-машинобудівника. У 2-х т. С74 Т. 2/под редакцією А.Г. Косилової і Р.К. Мещерякова. -4-е вид., Перераб. і доп. - М.: Машинобудування, 1985. 496 с., Іл. p align="justify"> Москаленко В. В. Електродвигуни спеціального призначення. - М.: Енергоіздат, 1981. 104 с., Іл. p align="justify"> Усинін Ю. С. Системи управління електроприводів/Уч. посібник. - Челябінськ: Вид. ЮУрГУ, 2001. - 358с., Ил. br/>
