о забезпечити найкращу динаміку системи, наприклад швидкий реверс за мінімально можливий час, хорошим вибором є, так званий, алгоритм векторного керування, фактично забезпечує амплітудно-фазовий управління. Цей алгоритм дозволяє отримати високий стартовий момент і зберегти його до номінальної швидкості АД. Алгоритм забезпечує високу якість регулювання по швидкості, навіть при стрибкоподібному зміні моменту опору на валу. Важливо і те, що векторне управління дозволяє найкращим чином забезпечити енергозбереження, тому що перетворювач частот передає в АД рівно стільки потужності, скільки необхідно для обертання навантаження із заданою швидкістю, навіть якщо вхідна напруга більше ніж 380В, наприклад 440-460В, що часто зустрічається в промисловій мережі. Економія особливо позначається на потужних АТ близько 11 кВт і вище. Взависимости від сфери застосування досягається економія електроенергії до 30%, а в деяких випадках навіть до 60%.
5. Розрахунок потужності електроприводу
Визначаємо розрахункову потужність на валу головного ЕП (
Фрезерний верстат
Матеріал виробі Сталь
Фреза тип /-Dмм торцовая/40
t = 1,5
=
В
= 500
Додаткові відомості:
D - діаметр фрези
t - глибина фрезерування
- довжина на ширину столу
- довжина виробу
- тягове зусилля переміщення столу з максимальним навантаженням, використовується при головному русі столу
В
Швидкісний коефіцієнт, показників ступеня при фрезеруванні площин фрезою з швидкорізальної сталі.
В В В В В В В
5.1 Визначаємо розрахункову потужність на валу головного ЕП, відповідної найбільшою нмінальной потужності різання
Так як привід подачі від Ед головного руху, то збільшується на 5%
У всіх шліфувальних верстатах головним рухом є обертання шліфувального круга.
Шіфованіе пересферіі кола.
В В В В
де - ККД верстата при найменшому навантаженні, отн. Од.; p> Приймаються = 0,75
і - силовий і швидкісний коефіцієнти оброблюваності сталі при фрезеруванні площини, отн. од.;
- силові і швидкісні показники ступеня, що залежать від властивостей матеріалу виробу, виду обробки, інструменту, отн. од.
Визначення параметрів фрези:
В
Швидкість подачі
В
Магнітне час
В
Синхронна частота обертання 750об/мін [табл. 7.6.1]. p> Вибираємо двигун:
Марка АІР112МВ8
В В В В В
Момент інерції = 0,025 кг *
Маса = 41 кг.
6. Розрахунок і вибір електрообладнання систем управління
До електроустаткування систем управління відносяться:
апарати захисту, автомати, запобіжники;
комутаційні апарати пускачі, реле;
Елементи керування електроприводом ПЧ, ТП
Вибір силових апаратів автоматів і пус...