(i); (i) =;
;;
) (i) =? (i) -;? (i) =;
);
)
Моделюємо САР за умови, що наша модель адекватна реальному об'єкту.
Розраховуємо всі перераховані вище параметри. За отриманими даними будуємо перехідний процес САР Сміта за умови i = 0,1 ... 800. p align="justify"> Графік перехідного процесу САР Сміта представлений на малюнку.
В
Малюнок: Графік перехідного процесу САР Сміта
.3 Дослідження стійкості САР Сміта
За отриманого графіком перехолного процесу можна судити про його суть, як регулювання аналогічно тому що було зроблено раніше.
У даному випадку з графіка ми бачимо, що процес вийшов апериодический, максимальне динамічне відхилення дорівнює 2,86 і час регулювання одно 617 секундам.
4. Порівняльний аналіз типової і прогнозуючої САР
Залишилося провести порівняльний аналіз двох досліджуваних САР. Після побудови перехідних процесів стає ясно, що використання прогнозуючої САР Сміта не є в нашому випадку необхідним. Так як при роботі типової САР спостерігається більш швидке регулювання процесу (більш ніж на 100с.) І менше динамічне відхилення параметра від заданої величини. Як висновок використання типової САР є більш прийнятною. br/>
Список літератури
1. Воронов А.А. Основи теорії автоматичного регулювання/А.А. Воронов, В.К. Титов, Б.М. Новогранов. - М.: Вища школа, 1977. - 519 с. p>. Ципкін Я.З. Основи теорії автоматичних систем - М.: Наука, 1977
. Герасимов С.Г. Теорітіче ські основи автоматичного регулювання теплових процесів/С.Г. Герасимов. - М.: Вища школа, 1967. - 6 с. p>. Каганов В.Ю. Автоматизація управління металургійними процесами/В.Ю. Каганов, О.М. Блінов, А.М. Біленький. - М.: Металургія, 1974 - 416 с. p>. Котов Н.І. Автоматичне регулювання і регулятори/Н.І. Котов, М.А. Шершевер. - М.: Металургія, 1987 - 9 с. p>. Котов Н.І. Промислові системи автоматизації металургійних агрегатів/Н.І. Котов, М.А. Шершевер. - М.: Металургія, 1980 - 256 с. p>. Макаров І.М. Основи автоматизації управління виробництвом/І.М. Макаров, Н.Н. Євтиков, Н.Д. Дмитрієва. - М.: Вища школа 1983 - 504 с. p>. Штейнберг Ш.Е. Промислові автоматичні регулятори/Ш.Е. Штейнберг, Л.О. Хвілевіцкій, М.А. Ястребенцкій. - М.: Енергія, 1973 - 558с. p>. Автоматичний контроль і регулювання у чорній металургії. Довідник./Под ред. М.Д.Клімовіцкій, А.П.Копеловіч,-М.: Металургія, 1967-788с. br/>
