. Точками зображуються одиниці. Відсутність точки означає нуль. p> Розмір можна визначити
,
де с - швидкість світла.
У даному елементарному секторі набір одиниць і нулів відповідає сигналу, отриманого за один період зондування. Сигнали, які відбиваються від одній меті, знаходяться в одному кільці дальності, оскільки дальність до цілі за час перебування її у діаграмі спрямованості антени практично не змінюється в цьому огляді. Це дозволяє виділити позицій на азимутальній осі і провести обробку комбінацій нулів і одиниць як пачки квантована сигналів, які належать до однієї мети. p> Пачка може бути істинною або помилковою. Позиціях пачки відповідають номери Х = 1,2, Вј, N. Пачка квантована сигналів зображена на рис. 1.7, де:
- випадкова дискретна величини на позиції, яка може приймати значення "0 або" 1;
- позначення комбінації одиниць і нулів на позиціях пачки, яка є випадковою внаслідок випадковості кожної величини, яка входить в комбінації.
В
Для синтезу алгоритмів первинної обробки необхідно знати статистичні характеристики випадкового набору одиниць і нулів в пачці, яка підлягає обробці.
1.4 Статистичні характеристики квантована сигналів
Дискретна випадкова величина, яка набуває значення "1" або "0", статистично повністю характеризується ймовірностями цих значень.
Введемо позначення:
- ймовірність = 1, тобто ймовірність появи одиниці -і позиції пачки;
- ймовірність = 0, тобто ймовірність появи нуля на -і позиції пачки.
Оскільки "1" і "0" повна групу випадкових подій, то + = 1. Значення і є законом розподілу дискретної випадкової величини, який можна записати у вигляді таблиці або зобразити графіками (рис. 1.8). <В
Табличне або графічне зображення закону розподілу випадкової величини незручне для дослідження процесу, тому використовується аналітичний вираз закону
, (1.24)
де - ймовірність значення величини.
Для і маємо:
,
,
що відповідає табличному або графічному зображенню закону розподілу величини.
Вважаючи події на позиціях пачки незалежними і застосовуючи теорему множення ймовірностей, отримуємо закон розподілу комбінацій нулів і одиниць на позиціях пачки:
. (1.25)
Очевидно, що закон розподілу для пачки, у складі виборок якій міститься корисний сигнал, буде відрізнятися від закону, у складі виборок якого один шум, так як для них будуть різні і.
Дійсно:
, (1.26)
,,
де, - ймовірність появи, відповідно, одиниці і нуля на позиції за наявності у складі вибірки корисного сигналу;
, - ймовірність появи, відповідно, одиниці і нуля на позиції за наявності у складі вибірки тільки шуму.
Графіки ймовірностей і зображені на рис. 1.12. br/>В
Запишемо:
(1.27) ...
