fy"> Або більш докладно:
(8.2)
З (8.1) отримаємо систему рівнянь щодо двох змінних - настроювальних коефіцієнтів K0 ? і K1 ?:
(8.3)
Або більш докладно:
(8.4)
Оскільки сімейство рішень даної системи у вигляді ( w k, K0 w , K1 w ) утворює сукупність точок кордону стійкості або кривої Д-розбиття в площині двох обраних параметрів, отримаємо рішення системи. Висловимо з рівняння (9.4) K0 ? і K1 ?:
В
За отриманими аналітичним виразами розрахуємо особливі точки кривої D-розбиття для В«нульовий іВ« резонансної В»частоти:
При частоті отримані значення: ,
При частоті отримані значення: ,
Розрахуємо точки перетину кривої D-розбиття з осями:
При , крива D-розбиття не має перетин з віссю .
При частота , отже, крива D-розбиття перетинає вісь зі значенням .
Крива D-розбиття по настроювальних параметрів і наведена на малюнку 8.1.
В
Малюнок 8.1 - Крива D-розбиття по настроювальних параметрів K0 ? і K1 ?
Шляхом розрахунку власних чисел системи при різних комбінаціях настроювальних коефіцієнтів, що належать області рівного рівня демпфірування покажемо достовірність отриманої області. Результати аналізу зведемо в таблицю 8.1. br/>
Таблиця 8.1 - Власні числа системи при різних комбінаціях і
ВаріантКомбінація настроювальних параметровСобственние числа системи 1-22-0,09753 В± j0 -0,015226 В± j 5,200952-1,56-0,07555 В± j 0 -0,019331 В± j 3,170273-2,50-0,125256 В± j 0 0,019134 В± j 5,801184-24-0,04582 В± j 0 0,0143211 В± j3 ,988235-2 ,2850-0 , 10566 В± j0 1,310385 В± j5, 8008 У ході перевірки впливу комбінацій настрою...
