span align="justify"> (p) . k oт . k PТ /R 0 ) + T PТ + T mд Н ТП (p) . k oт /R 0.
Для кутової Швидкості и Кутового Прискорення є вірнім співвідношення ? д (р) = р . ? д < span align = "justify"> (р), Із врахування Якого для сталого режиму роботи розглянутої Частини системи можна записатися:
В
де: Н ТП (0) = К ТП - статичність коефіцієнт підсілення ТП.
При віконанні умови
В
Динамічний момент буде дорівнюваті нулю и ШВИДКІСТЬ Обертаном валу двигуна буде незмінною, тоб.
Если НАВАНТАЖЕННЯ на валу зменшіть, тоб буде Виконувати нерівність:
В
то Динамічний момент буде позитивний и ШВИДКІСТЬ Обертаном валу ОД збільшуватіметься Доті пока не досягнено максимального значення, Яке обмеже максимального значення ЄРС на вході КВ (ЄТП), что может буті подана на обмотку якоря ОД, а такоже значень навантажувально моменту на валу електродвигун .
Если НАВАНТАЖЕННЯ на валу ЕД збільшіться, тоб біде Виконувати нерівність:
В
то Динамічний момент буде негативний и при наявності на валу реактивного моменту сил опору ШВИДКІСТЬ буде зменшуватісь до нуля; а при наявності активного моменту сил опору на валу двигуна в залежності від его напряму ШВИДКІСТЬ буде збільшуватісь до В±?. Отже ПІ - РС ВРХ Забезпечує характеристику з Нульовий жорсткістю, что и зображено на рис. 4.2 (номер 1). br/>В
Малюнок 0.2 - Статічні Механічні характеристики контуру регулювання Струму
електропривід статичність схема Керування
У постійному режімі Значення Струму в якорі двигуна однозначно візначається сигналом Завдання Струму відповідно з вирази:
В
Отже Значення якірного Струму в сталь режімі можна обмежитися за рахунок обмеження сигналу Завдання Струму Деяк значення І відповідного Вибори Значення коефіцієнту зворотнього звязку за Струмило:
В
Розглянемо Властивості ВРХ при застосуванні пропорційного регулятора Струму (П - РС), ...
