ПФ Якого має вигляд НРТ (р) = КРТ, того при застосуванні П - РС звітність, Прийняти что, и відкінуті УСІ члени, у Які не заходити Постійна годині регулятора Струму ТРТ як співмножнік. После перетвореності отрімаємо вирази для визначення кутової Швидкості:
В
де: H 12 (p) = k PТ . H ТП (p) . k Д; 22 (p) = k Д . [R 0 . (T 0 . p + 1) + H ТП (p)? k oт . k PТ ]; 32 (p) = T 0 . T mд . p 2 + T mд . p . ( 1 + H ТП (р) . k oт . k PТ /R 0 ) + 1.
Для постійного режиму роботи Скепом Приймаємо р = 0 й отрімуємо рівняння статічної електромеханічної характеристики:
В
Для побудова статічної електромеханічної характеристики візначімо:
. ШВИДКІСТЬ ідеального холостого ходу (при ІС (0) = 0):
В
2.Струм короткого замикання (при wд (0) = 0):
В
де: kKT = kPТ.kOТ.kТП/R0 - контурний коефіцієнт підсілення ВРХ.
Если, то можна Прийняти:
В
Зх вирази? д (0) віпліває, что при застосуванні П - РС, статічні характеристику мают Не...
