двоконтурну структуру підпорядкованого регулювання координат. Спочатку проаналізуємо статічні характеристики внутрішнього контуру Струму. p align="justify"> аналіз статичність характеристик контуру Струму
В
Малюнок 0.1 - Структурна схема контуру регулювання Струму
передавальні функція (ПФ) тиристорного перетворювач напруги:
В
Передаточні Функції механічної та електрічної Частини ОД мают вигляд:
В В
Розглянемо Властивості контуру регулювання Струму (ВРХ) при застосуванні пропорційно - інтегруючого регулятора Струму (ПІ - РС), ПФ Якого має вигляд:
В
Кутова ШВИДКІСТЬ відповідно до структурної схеми візначається вирази:
В
Н 11 = (k РТ . T РТ . р +1) . H ТП (p) . k Д21 = k Д [R 0 . (T 0 . p + 1) . T PТ . p + H < span align = "justify"> ТП (p) . k oт . (k PТ . T PТ . p + 1)];
Н 31 = T 0 < span align = "justify"> T mд T PТ . p 2 + T mд T PТ ? р (1 + H < span align = "justify"> ТП <...
