о її непрацездатності.
) комбінований принцип управління - доцільно використовувати, коли необхідно отримувати високі статистичні і мало динамічні відхилення САУ.
Достоїнства даного принципи: сполучення разомкнутого і замкнутого принципів управління.
Недоліки даного принципу: висока вартість і складність розробки.
Виходячи з розглянутих вище принципів побудови САУ виберемо принцип замкнутого управління , тому що він містить інформацію про поточний стан об'єкта.
Складемо узагальнену структурну схему побудови САР:
В
Узагальнена структурна схема принципу побудови САР
5. Синтез і аналіз системи автоматичного регулювання найпростішої структури
5.1 Конкретизація структури САР і алгоритмів регулювання
Розробка на основі обраного в п. 4.2.3. загального принципу побудови САР, її найпростішої конкретної структури
У п. 4.2.3 з декількох альтернатив загального принципу побудови САР нами був обраний принцип замкнутого управління. Виходячи з отриманої в результаті досліджень в попередніх розділах повної моделі об'єкта управління, і додавши для кожного каналу управління регулятор, отримаємо систему автоматичного регулювання. br/>В
Вибір кількох альтернативних варіантів типових алгоритмів регулювання, запис їх рівнянь і передавальних функцій
Існує 5 варіантів типових алгоритмів регулірвоаніе:
. Пропорційний алгоритм регулювання (П-регулятор);
. Інтегруючий (інтегральний) алгоритм регулювання (І-регулятор);
. Пропорційно-інтегральний алгоритм регулювання (ПІ-регулято);
. Пропорційно-диференціює алгоритм регулювання (ПД-регулятор);
. Пропорційно-інтеграль ний-диференціює алгоритм регулірвоаніе (ПІД-регулятор).
Найбільш доцільним є розгляд та порівняльний аналіз ПІ і ПІД - алгоритмів регулювання, так як з попередніх досліджень, синтезу САР відомо, що найбільш ефективними є саме ці алгоритми регулювання.
Запишемо рівняння і передавальні функції ПІ і ПІД - законів регулювання:
) ПІ-регулятор:
Рівняння
Передавальна функція
) ПІД-регулятор:
Рівняння
Передавальн...
