яді узагальненої структурної схеми принципу побудови системи автоматичного регулювання.
Класифікацію САУ за принципами їх побудови можна справити залежно від виду інформації, використовуваної керуючим пристроєм (УУ). У загальному випадку УУ використовує 2 види інформації: і tк. У приватних випадках використовуються не всі види інформації, а тільки деякі з наведених. Розглянемо ці окремі випадки, а, отже, і принципи побудови САУ:
) Принцип жорсткого (програмного) управління - використовується інформація тільки про .
Даний принцип застосовується в тих випадках, коли властивості об'єкта досить добре відомі. Перевагою є максимальна простота системи. Недоліком є ​​низька і неконтрольована ступінь відповідності між у і .
) Принцип управління з збурень - УУ використовує інформацію про і , застосуємо в тих випадках, коли впливом f н на ОУ можна знехтувати, коли розмірність відносно невелика, властивості ОУ по каналах - y і u - y досить добре відомі.
Гідність даного принципу: така система дає можливість повністю компенсувати вплив на у, тобто зробити у інваріантним щодо .
Недоліки даного принципу: аналогічні першому. Для підвищення точності відповідності у до потрібне збільшення розмірності , уточнювати властивості по каналах управління і контрольованих збурень, що призведе до ускладнення і подорожчання, як самої системи, так етапу її розробки.
Обидва з розглянутих принципів побудови систем, відносяться до принципів разомкнутого управління, тому вони не використовують інформацію про поточний стан об'єкта.
) принцип замкнутого управління (управління зі зворотним зв'язком) - застосуємо в тому випадку, коли припустимі досить великі динамічні зміни (коливання) y від .
Переваги даного принципу: можна забезпечити високу точність в й .
Властивості об'єкта необхідно знати тільки по каналу у - u, і також не потрібно високої точності.
Недоліки даного принципу: введення зворотного зв'язку приводить у власній складової до руху в замкнутому контурі. Наявність зворотного зв'язку провокує появу нестійкості САУ, тобт...
