інверсний сигнал Ua1, Ua2 з рівнем токаСігнал реф. мітки Ширина імпульсу Час задержкі1 або більше прямокутних імпульсів TTL Ua0 та їх інверсні сигнали Ua0 з рівнем при струмі навантаження 20мА 90 В° el. (Інші за запитом); LS 323: не сполучений | td |? 50 нсАварійний сигнал Ширина імпульса1 прямокутний сигнал TTL Uas LOW - низький рівень - (по запиту: Ua1/Ua2 високоімпедансное) - аварійний сигнал HIGH - високий рівень - датчик справний tS? 20 мсУровень сігналаДіфф магістральний підсилювач EIA-стандарт RS 422 UH? 2,5 V при - IH = 20 мA UL? 0,5 V при IL = 20 мAВремя спрацьовування (10% до 90%) t +/t -? 30 нс (тіп.10 нс) з кабелем 1 м і заданої вхідний схемойСоедінітельний кабель Довжина кабелю Час розповсюдження сігналаКабель HEIDENHAIN екранований макс.100 м (Uas макс.50 м) при погонной ємності 90пФ/м 6 нс/м Максимальна частота сигналів (50хК ) кГц для К = 1,2,5,10 1000кГц для К = 25,50, де К-коефіцієнт інтерполяції
2.2.2 Мікроконтролер У проектованому контролері датчиків положення основним елементом є x51 - сумісний мікроконтроллер фірми Atmel AT89C51-20JC, основні характеристики якого наведені в таблиці 1. br/>
Таблиця 1. Основні характеристики МК AT89C51-20JC
ПЗУ, кбайтОЗУ, байтТаймери-счетчікіПрериваніяПорти введення/виводаТактовая Частота, МГцРабочее напруга, ВТемпера-турний діапазон,? СКорпус41282 * 16 біт61S, 4P204 ... 60 ... 7044J
В
Рис. 7. Цоколевка і стандартна схема включення МК сімейства x51
Стандартні мікроконтролери сімейства х51 випускаються в 40-ногіх DIP-корпусах з відстанню між рядами ніжок 15 мм, а між самими ніжками 2,54 мм. Їх цоколевка і стандартна схема включення наведена на рис.3. p align="justify"> Ніжка 20 - GND (ЗЕМЛЯ). Вона з'єднується із загальним проводом. Ніжка 40 (Vcc) - з шиною живлення (+3.5 В). До ніжок 18 (XTAL2) і 19 (XTAL1) підключається кварцовий резонатор. Найбільш часто використовувані кварци - на 11,0592 МГц і 12 МГц, хоча на практиці МК сімейства х51 працюють з кварцами і з більш низькими частотами (наприклад, 1 Мгц), і з більш високими (40 МГц). Для більш стабільного запуску висновки кварцового резонатора з'єднані із загальним проводом через конденсатори С1 і С2 ємністю від 15 до 30 пФ. p align="justify"> Ніжка 9 - це вхід RESET або СБРОС. Одиничний рівень на цьому вході протягом декількох десятків періодів тактового генератора призводить до скидання в початковий стан регістрів мікропроцесора і до початку виконання програми з нульового адреси. Скидання обов'язковий при подачі напруги харчування на мікроконтролер. З цією метою вхід RESET з'єднують з шиною живлення через конденсатор СЗ ємністю кілька микрофарад, і з загальним проводом - через резистор R1 опором близько сотні кОм. У момент включення живлення конденсатор розряджений, і вхід скидання виявляється під потенціалом, близьким до напруги харчування. Н...
