br/>
рад/сек 2 ;
Фактичне лінійне прискорення маси візки визначиться таким чином:
В
м/сек 2 ; Тобто можна говорити про відсутність буксування коліс при пуску двигуна.
2.7 Визначення необхідного гальмівного моменту і вибір гальма
Механізм пересування візка, як і інші механізми, обладнується надійно діючим гальмом для швидкої зупинки всіх
Величина гальмівного моменту, що розвивається гальмом повинна бути такою, щоб забезпечити максимально швидку зупинку візки, але без ковзання приводних коліс по рейках, що може бути досягнуто виконанням умови
В
тобто максимально можливе значення уповільнення візка при гальмуванні має дорівнювати
В
в цьому виразі:
і - число приводних і загальне число коліс крана,
коефіцієнт тертя ковзання сталевого колеса по сталевому рейці.
м/с 2;
Т.к. зупинка крана здійснюється і за рахунок гальмівного моменту, що розвивається гальмом, і за рахунок моменту сили статичного опору, можна записати наступне рівність
В
тут:
- момент, створюваний гальмом;
- момент сили статичного опору.
В В
Н? м ;
- максимально допустимий кутове уповільнення ротора двигуна:
В В
Необхідний гальмівний момент гальма визначиться з
В
Н? м.
Вибираємо колодкове гальмо з гідроштовхачем типу ТКТ-100 з найбільшим гальмівним моментом 20 Н * м, діаметром гальмівного шківа 100 мм, шириною колодки 132 мм. Гальмо відрегулюємо на необхідний гальмівний момент. br/>
2.8 Перевірка ходових коліс по контактним напруженням
Контакт колеса з рейкою може бути або точковим, або лінійним. І в тому і іншому випадку величина еквівалентних контактних напружень зминання визначається за формулою:
При лінійному контакті:
( Па );
У формулі:
[ Па ] - наведений модуль пружності для сталевих колеса і рейок;
м - ширина плоскої головки рейки Р15;
м - радіус колеса 250/Р15;
[мПа] наведений модуль пружності
- модуль пружності матеріалу колеса
- модуль пружності матеріалу рейки
- ширина плоскої головки рейки
- радіус колеса ...