буксування) коліс при пуску двигуна
Після включення двигуна вся маса візки приходить в рух і за короткий період часу, званий часом пуску, швидкість візки змінюється від нуля до номінального значення, тобто вона рухається прискорено, а отже, в цей період двигун механізму повинен подолати не тільки силу статичного опору, але і силу інерції маси візки, т.ч. в період пуску розвивається двигуном момент буде завжди більше моменту, необхідного для подолання сили статичного опору. Перевищення моменту, що розвивається електродвигуном в період пуску над його номінальним значенням, характеризується кратністю пускового моменту. p> Для електродвигунів різного типу вона різна. Зокрема для електродвигунів з фазним ротором, які найчастіше і застосовуються в механізмах вантажопідіймальних машин, з достатньою для практичних розрахунків точністю рекомендується вважати:
В
Н? м ;
Буксування ведучих коліс буде відсутній, якщо сила їх зчеплення з рейками перевищить силу інерції, тобто
В
звідки, допустиме значення прискорення
В
- число приводних коліс;
- загальне число коліс;
- коефіцієнт запасу зчеплення;
- коефіцієнт зчеплення коліс з рейкою;
м/с 2
Слід сказати, що для цієї перевірки враховується тільки вага самого візка без вантажу, тому що в цьому випадку сила зчеплення приводних коліс з рейками має мінімальну величину.
Фактичне значення прискорення маси візки визначається, виходячи з різниці величин пускового моменту двигуна і моменту сили статичного опору.
Розрахунок фактичного значення прискорення зручніше проводити, привівши поступально рухається масу крана до ротора двигуна. Приведення здійснюється виходячи з припущення рівності кінетичної енергії поступально рухається маси крана кінетичної енергії маси, що обертається зі швидкістю ротора двигуна:
,
звідки:
;
т.е.скорость пересування крана пов'язана з кутовою швидкістю ротора залежністю:
;
де:
- діаметр колеса;
- передавальне число редуктора;
тому остаточно:
В
кг? м 2 ;
Виходячи з вищесказаного, записуємо
В
- пусковий момент двигуна;
- наведений до ротора двигуна момент сили статичного опору;
Н ;
Н? м ;
- к.к.д. механізму;
і - моменти інерції ротора двигуна і муфти з гальмівним шківом між двигуном і редуктором;
- фактичне кутове прискорення ротора;
- наведений до ротора двигуна момент інерції маси крана;
коефіцієнт, що враховує інші обертові маси механізму;
отримуємо
В <...
