Перевірка на заклинювання
7.9.1. r а2 <Про 2 М 1 .
( Про 2 М 1 ) 2 = а w 2 + rв 1 2 - 2 а w rв 1 соsa n ;
r а2 = Г– а w 2 + rв 1 2 - 2 а w rв 1 соsa n ;
7.9.2. Для проектованої передачі:
r а2 = 114,44 мм; а w = 181,632 мм; rв 1 = 63,85 мм; соsa n = 0,895;
r а <Г– 181,63 2 + 63,85 2 - 2 . 181,632 . 0,89 . 63,85;
r а <Г– 16421,1;
r 2 <128,14; 114,4 <128,14;
7.10. Зусилля, що діють в зачепленні
Т 1 = N/w 1 ; де
М 1 - Момент на колесі z 1 у мм
N - передана зачепленням потужність в Вm
w 1 - кутова швидкість колеса z 1 у рад/с
N = 15600Вт; w 1 = 177,9 рад/с;
Т 1 = N/w 1 = 15600/177, 9 = 87,68 нм. br/>
Окружне зусилля - Р t :
Р t 1-2 = - Р t 2-1 = 2Т 1 /d w 1 = 2 . 87,68/145,3 = 1,2 н. p> Радіальне зусилля Р a 1-2 = - Р a 2-1 = Р t 1-2 tga n = 1,2 . +0,3639 = 0,45 н. p> a w = 26 0 8 '; соsa w = 0,8895; tga w = 0,4322;
Нормальне зусилля - Р н : Р n 1-2 = - P n 2-1 = P t 1-2 /соsa w = 1,2/0,8895 = 1,36 н.
Таблиця 5
Точка на відрізку 1 М 2
Х, мм
r 1 , нн
83 - r 1 , нн
r 1 (83 - r 1 )
Гѓ = 664/r 1 (83 - r 1 )
До 0 (М 1 )
0
0
83
0
Бєсков.
До 1
69
69
76,1
525,09
1,26
До 2
13,8
13,8
69,2
954,9
0,69
До 3
20,7
20,7
62,3
1289,6
0,51
До 4 (L 1 )
25
25
58
1450
0,45
До 5
33
33
50
1500
0,44
До 6
41,4
41,4
41,6
1722,2
0,38
До 7 (W)
50
50
33
1650
0,402
До 8
55,2
55,2
27,8
1534,5
0,432
До 9
62,1
62,1
209
1297,8
0,51
До 10
69
69
14
966
, +687
До 11
75,9
75,9
6,9
523,7
1,267
До 12
83
83
0
0
Бєсков.
8. Планетарний редуктор
8.1 Підбір чисел зубів коліс
8.1.1. Визначимо число зубів z 3 і z 4
z 5 = z 3 (U 3н - 1) = 30 * (3,2 - 1) = 66; z 4 = z 3...
