(3,2 - 2) 2 = 30 * 1,2/2 = 18;
8.1.2. Будуємо в двох проекціях розгорнуту кінематичну схему передачі у вибраному масштабі m L = 0,004 м/мм. p> Для планетарних редукторів з 3 - ма сателітами визначають можливе найбільше число сателітів для кожного ряду за наступною формулою:
(z 4 + z 3 ) sin p/к> z 4 + 2ha *
(30 + 18) sin 180/3> 18 + 2;
48 * 0,866> 18 +2
8.2 Визначення основних розмірів коліс z 3 z 4 і < b> z 5
8.2.1. d 3 = z 3 m пл = 30 . 9 = 270 мм.
d В3 = d 3 соsa = 270 . 0,93969 = 256 мм. p> d а3 = m пл (z 3 + 2) = 9 . 28 = 247,5 мм.
d ГІ 3 = m пл (z 3 - 2,5) = 9 . 27,5 = 162 мм. br/>
8.2.2. d 4 = z 4 m пл = 18 . 9 = 162 мм.
d В4 = d 4 соsa = 162 . 0,93969 = 152,2 мм. p> d а4 = m пл (z 4 + 2) = 9 . 20 = 180 мм.
d ГІ 4 = m пл (z 4 - +2,5) = 9 . 15,5 = 139,5 мм. br/>
8.2.3. d 5 = z 5 m пл = 66 . 9 = 594 мм.
d В5 = d 5 соsa = 594 . 0,93969 = 558,1 мм. p> d а5 = m пл (z 5 -2) = 9 . 64 = 576 мм.
d ГІ 5 = m пл (z 5 + 2,5) = 9 . 63,5 = 616,5 мм.
8.3 Швидкість обертання коліс
w 3 = w 2 = w 1 /Un = 177,9/1,5 = 118,6 рад/с.
w 4 /w н = U 4-н = 1 - U 4-5 '; U 4-5 ' = z 5 /z 4 = 66/18 = 3,6;
U 4 - n = 1 - 3,6 = - 2,6; w н = w м = Pn н /30 = 3,14 . 354,16/30 = 37,06 рад/с. p> w 4 = -2,6 . w н = - 2,6 . 37,06 = -96,3 рад/с.
У зверненому русі: w 4 ' = w 4 - w н = - 96,3 - 37,06 = -133,36 рад/с.
8.4 Кинематическое дослідження передачі графічним способом
8.4.1. Будуємо картину лінійних швидкостей в масштабі:
m L = 0,14 мс/мм;
Дивитися в методичних вказівках частина III.
8.4.2. V А = w 1 r w 1 = 177,9 . 0,073 = 12,98 м/с.
Довжина вектора Аа: (Аа) = V А /m V = 12,98/0,14 = 92,7 мм;
8.4.3. Швидкість точки В торкання початкових кіл:
(Вв) = 31 мм; V в = m v (Вв) = 0,14 . 27 = 3,78 м/с; w 3 = Vв/r w 3 = 3,78/0,08 = 47,25 рад/с.
8.4.5. (Про 4 h) = 9 мм; V н = m v (О 4 h) = 0, +14 * 9 = 1,26 м/с; w н = V н /r 3 + r < sub> 4 = 1,26/0,2275 = 5,54 рад/с.
8.4.6. Будуємо картину кутових швидкостей будуємо в масштабі:
m w = M v /m L * р = 0,25/0,0031 * 50 = 1,6 рад/с/мм.
w 1 = m w (к1) = 1,6 . 110 = 177,9 рад/с.
w 2 = m w (к2) = 1,6 . +47 = 75,6 рад/с.
w 3 = w 2 = 75,6.
w 4 = m w (к4) = 1,6 . 56 = 89,6 рад/с.
w н = m w (кн) = 1,6 . 17 = 27,2 рад/с.
9. Потужність Р м , передана на приводний вал машини
9.1 Визначимо коефіцієнт корисної дії h пл
h пл = 1/U 4н [1 - h ' (1 - U 4н )] ,
де h ' - коефіцієнт корисної дії розглянутого редуктора в зверненому русі. br/>
9.2 Величину h ' визначаємо за формулою
h ' = h 1 * h 2 , де
h 1 і h 2 - коефіцієнти корисної дії
h ' = h 1 * h 2 = 0,96 *
