ів (А1, А7);
блок широтно-імпульсної модуляції (ШІМ) (А2);
блок вимірювача потокосцепления статорної обмотки двигуна (А3);
драйвери силових транзисторів інвертора і транзистора вузла регенерації (А4, А5);
джерела живлення системи керування електроприводом станції (А6, А8).
Блок датчиків струму.
Блок датчиків струму (ДТ) призначений для перетворення поточних значень фазних струмів електродвигуна з однойменною потенційним поділом силових від ланцюгів управління.
Конструктивно ДТ виконаний на платі ДП - 30 (ДТ - 31), схема електрична принципова якої наведено у Додатку 4.
На платі датчика струму розташовані три трансформатора струму Т1 ... Т3 зі схемами активної компенсації і генератор струму для заживлення датчиків Холла поміщених в зазори магнитопроводов. Активна компенсація розширює діапазон частот вимірюваних струмів в бік низьких частот до нуля Герц (тобто постійного струму). Вимірювальні резистори датчиків розташовані на платі ПС - 8а.
До контактів «RK1», «RK2» плати ДТ - 31 (ДТ - 30) підключається терморезистор, який є термодатчиком (ТД) пристрої контролю температури.
Блок керування електроприводом
Блок керування електроприводом (БУЕ) призначений для реалізації алгоритму керування електродвигуном типу «Трансвектор» (системи, орієнтованої за вектором поля електричної машини).
Конструктивно БУЕ виконаний на платі ПУ - 1а, схема електрична принципова якої наведена в Додатку 5.
Вхідний інформацією є виміряні струми трьох фаз двигуна та інтегровані фазні напруги двох фаз. Виходом є сигнали пропорційні фазним напругам на обмотках двигуна. Алгоритм управління побудований на принципі підтримки потокозчеплення ротора постійним і організований аналогово-цифровим способом, при цьому кутове положення вектора потокозчеплення ротора визначається в цифровому коді.
Блок цифрової індикації частоти обертання і навантаження електродвигуна
Блок цифрової індикації (БІ) призначений для індикації частоти обертання і навантаження електродвигуна:
частота відображається на зеленому дисплеї в герцах з точністю до 1 Гц;
навантаження відображається на червоному дисплеї у відсотках від номінального навантаження СУ, що входить до складу електроприводу. Допустимий діапазон індикації: 0 ... 199.
Конструктивно БІ виконаний на платі БІ - 3, схема електрична принципова якої наведена в Додатку 6. перетворення аналогових сигналів частоти і навантаження здійснює аналогово-цифровий перетворювач (АЦП), для розширення функціональних можливостей якого застосований аналоговий мультиплексор на вході і цифровий мультиплексор на виході.
Блок здавача
Блок задтчіка (БЗМ) розміщений на передній панелі або всередині СУ і призначений для видачі керуючих сигналів в блок управління електроприводом.
До складу БЗМ можуть входити такі органи управління:
перемикач напрямку обертання «РЕВЕРС»;
перемикач режиму роботи «МІСЦЕВЕ / ДИСТАНЦІЙНЕ»;
задатчик частоти обертання або н...
