G. сos02, так і плече дії сили G. sin2.
З (1.4) знаходимо умова статичної стійкості причепа при перекиданні щодо осі 02-02:
Графік залежності кута 02 (град) від висоти центру мас представлений на малюнку 4. Зазначена залежність, як видно, близька до лінійної. З виразу випливає також, що на бічну стійкість причепа-ваговоза впливає статичний радіус коліс - з його збільшенням кут 02 збільшується.
Для подальшого аналізу визначимо сумарні вертикальні реакції R1 і R2 бортових візків, спрямовані, як показано на малюнку 4, уздовж осей стійок підвіски. З наведеної схеми маємо:
,
Другий випадок втрати стійкості, як вказувалося, має місце при гіпотетичному кутовому повороті причепа щодо лінії А-А. При розгляді цього випадку вважаємо, що шарнір бокового хитання більш навантаженою візки може бути заблокований, і тоді зазначена лінія є реальною віссю кутового повороту причепа. Вважаємо також, що в даному випадку бічне ковзання причепа неможливо (при реальній оцінці стійкості колісної машини на стенді перекидання для попередження бічного ковзання на краю опорної площадки встановлюється дерев'яна планка А, рисунок 4.
Крім того враховуємо, що наявність такої планки призводить до бічної деформації нижньої частини шини так, що точка А переміщається до середньої площини зовнішньої, більш навантаженою, шини, відповідно зменшуючи плече дії сили G. сos до величини. Деяка похибка такого припущення сприяє підвищенню запасу стійкості і надійності результату розрахунку.
Вихідне рівняння для даного випадку має вигляд:
Умова статичної стійкості має вигляд:
Причіп блокованими шарнірами бортових візків має більш високу статичну стійкість, і блокування шарнірів в цьому випадку доцільна.
Для причепів ЧМЗАП, В=1780 мм, b=930 мм, r=470 мм (статичний радіус шини К - 83) блокуєвка шарнірів бортових візків може забезпечити підвищення їх стійкості тільки при hg> 1370 мм.
Водночас розрахункова висота центру мас розглянутих причепів ЧМЗАП, з зануреними армійськими гусеничними машинами, не перевищує 1250-1300 мм. Це означає що блокування шарніра недоцільна, так як межа стійкості при неблокірованние шарнірі більше аналогічного межі при блокованому шарнірі.
Слід також зазначити, що схема з неблокірованние шарнірами забезпечує досить високу поперечну стійкість причепів ЧМЗАП: при висоті центра мас hg=1300-1370 мм кут їх поперечної стійкості, згідно малюнку 1.15, знаходиться в діапазоні від 47о до 44,68 о, що значно вище нормативу (не менше 32о згідно ГОСТ В 25435).
Третій випадок порушення стійкості (втрата стійкості бортовий візки), не тягне за собою таких небезпечних наслідків, як перекидання причепа. Однак його поява також неприпустимо, оскільки може призвести до порушення роботи і поломки візків більш навантаженого борта.
Згідно зі схемою малюнка 4, до правої (на кресленні) візку прикладені сили R2 і Т2, які є реакціями складових сили тяжіння. Якщо перенести силу Т2 так, щоб напрямок її дії співпало з віссю коліс візка (при цьому отримуємо момент Т2. R відносно точки А, і змінити напрямки дії сил Т2 і R2 на протилежні, то можна отримати рівняння стійкості візки від обурює моменти:
Стабілізуючий момент лівої частини нерівності, як видно, формується силою, рівною R2 за величиною і має напрям, протилежний показаному на кресленні. Плече дії цієї сили,...
