го крутного моменту і при низькій і при високій швидкості;
. Швидка реакція, хороша керованість, висока точність управління;
. Невеликий розмір, простота конструкції, великий крутний момент;
. Великий самоблокується крутний момент, що дає фактично моментальну зупинку;
. Відмінна електромагнітна сумісність, і не чутливість до магнітного поля, відсутність магнітного поля інтерференції;
. Низький рівень шуму;
. Низька напруга живлення, може бути використаний для портативних пристроїв.
1.3.6 Висновок з електроприводу
Зроблено попередній аналіз відповідних типів електроприводів. Якщо на перший погляд порівняти ШД і ПЕД, то переваги п'єзоелектричного двигуна очевидні. Більший пусковий момент, малий час встановлення необхідної частоти обертання, дуже малі габарити і пр. Але якщо подивитися на поставлені вимоги, то можна сказати, що гібридний кроковий двигун задовольняє всім пропонованим вимогам. Не ідеально, але існують шляхи вирішення, щоб виключити більшість недоліків ШД. Також, у ШД є одна незаперечна перевага - діапазон швидкостей обертання дуже великий (рис. 7). Навіть при максимальній необхідної частоті обертання (3.1 об / сек) двигун буде працювати в оптимальному режимі навантаження і з високими показниками моменту (рис. 7).
За ціновими показниками не вдалося порівняти дані типи двигунів, але, по виробленому ресурсу, кроковий двигун значно випереджає ПЕД. Можливо, не було враховано багато зарубіжні зразки п'єзоелектричних двигунів, але, виходячи з вивчених WEB-ресурсів іноземних компаній, що займаються даною технологією, ПЕД знайшли застосування в основному для мікро та нано систем, де їх показники неоціненні і де їм немає конкуренції. Якщо грамотно підібрати до ШД драйвер управління (буде розглянуто далі), то багато його недоліки, такі як пропуск кроку або резонанс, не допускаються. Але з такого важливого показника як маса перевага у ПЕД.
Тому, щоб зробити обгрунтований вибір, необхідно проведення експериментальних досліджень, щоб отримати більш точні значення параметрів двигуна, які є явно завищеними і занадто приблизними, щоб потім оцінити допустимі значення швидкості обертання і моменту, і лише після цього буде можливий обгрунтований вибір, заснований на фактичних даних.
1.4 Система керування електроприводом
Система керування електроприводом являє собою програмно-апаратний пристрій, який на підставі закладеної в нього програми, автоматично регулює весь процес функціонування електроприводу. У системі управління головною складовою є драйвер керування електроприводом. Для початку необхідно вибрати драйвер управління ЕП, який буде вирішувати певні технічні завдання, необхідні для виконання вимог, поставлених перед системою дозування СМ, а зокрема, перед електроприводом. Після вибору драйвера чекає вибір блоку живлення, який має свої особливості.
Завдання перед драйвером управління електроприводу наступні:
. Повинен здійснювати регулювання швидкості обертання електроприводом.
2. Простий і доступний спосіб введення програми регулювання дозування СМ у внутрішню пам'ять контролера драйве...
