ра управління. Можливість віддаленого доступу до перепрограмування драйвера управління з ПК.
. Повинен бути багатозадачним, щоб паралельно виконувати декілька необхідних від нього функцій, наприклад, регулювання, стеження і пр.
. Требуется швидкодію від драйвера управління ЕП, щоб виключити можливість перерегулирования електроприводу.
. Повинен підвищувати якість виконання поставлених перед електроприводом завдань. Наприклад, у ШД деякі драйвера дозволяють дробити крок, щоб підвищити плавність обертання ротора і домогтися високої точності позиціювання, що підвищує якість регулювання швидкості обертання електроприводу [11].
. Повинен бути мінімальний по габаритними показниками, або ж мати можливість його установки поза РВ, що неповинно вплинути на виконувані ними функціями і якість їх виконання.
Структурна схема системи управління представлена ??на рис.11:
Малюнок 11. Система керування електроприводом системи дозування СМ.
Керуюча програма визначає траєкторію руху РВ на формотворною поверхні і швидкість руху по цій траєкторії, подаючи задає вплив F на пристрій управління маніпулятором. При русі по траєкторії, керуючою програмою також задається швидкість обертання ЕП системи дозування, тим самим регулюється подача СМ. Ця швидкість узгоджена зі швидкістю руху матеріалу в зону викладки. Тому регулювання швидкості ЕП системи дозування визначається за двома параметрами: швидкістю руху стрічки в зону укладання й заданим співвідношенням мас армуючого і сполучного матеріалів.
Розглянемо тепер засоби реалізації системи управління ЕП системи дозування СМ.
Після вивчення російського та закордонного ринку як ШД і ПЕД електроприводів, так і блоків управління до них, зроблено висновок про те, що ШД мають величезний вибір блоків управління до них, на відміну від ПЕД. Наприклад, для вибраного підходящого аналога ШД мається мінімум 4 призначених для такої моделі ШД драйвера управління [11].
Наприклад: драйвер крокової двигуна G210X [12] (рис.12 [12]).
Малюнок 12. Зовнішній вигляд і габаритні розміри G210X.
Таблиця 5. Призначення контактних клем G210X.
Він має такі особливості:
. Режими роботи (ділення кроку): цілий крок, 1/2, 1/5 і 1/10 кроку;
2. Режим управління обертанням STEP / DIR;
. Універсальні двохполярні оптоізолірованние входи керуючих сигналів STEP / DIR;
. Компенсація среднечастотного резонансу;
. Придушення низькочастотних вібрацій;
. Функція «морфинга» (Плавний перехід в режим цілого кроку на високих частотах обертання для збільшення крутного моменту) і плавного пуску двигуна;
. Адаптивна рециркуляція струму в обмотках ШД, що забезпечує мінімальний нагрів ШД і драйвера;
. Зниження струму в обмотках ШД до 71% від встановленого, при простої більше 1 секунди;
. Установка режимів роботи та струму обмоток DIP-перемикачем.
Таблиця 5. Параметри G210X.
Як видно з особливостей і пара...
