.
Змінив Олексія Михайловича молодий цар Федір не був любителем розваг. Любов до танців підтримувала тільки правителька Софія, яка збирала у своїх хоромах дівчат і «влаштовувала танці».
Перелом стався за Петра I. Після заміни довгих чоловічих костюмів на короткі камзоли російські танці пішли з придворного побуту. Замість них Петром були введені іноземні танці. За указом царя під страхом жорстокого покарання всім російським дівчатам було наказано танцювати. Російські дами і кавалери навчилися менует, полонезу та контрданси у полонених шведських офіцерів. Сам Петро, ??його дружина Катерина і дочка Єлизавета брали участь у танцях і робили це, за словами сучасників, досить граціозно. Ставлення до танців в цей час було радше як до серйозного, майже «державному» справі, що відбивалося на всьому порядку танцювальних ансамблів.
Таким чином, в цей час в Росії «невинні» на перший погляд танці, перетворилися на своєрідне знаряддя соціальної боротьби з «реакційним боярством». Невміння танцювати стає ганебним, тому бояри починають виписувати собі вчителів (танцмейстерів). На асамблеях були встановлені строго розроблені правила поведінки, манера спілкування з дамою в танці і навіть в поклонах. Там були також і швидкі танці, в тому числі Імпраовізаціонного характеру. Казали, що й сам Петро любив змінювати фігури, спеціально лякав і потішався над які не вміють танцювати. Одним з обставин, що характеризують відношення до танцю, є те, що тепер танцювальні рухи вже неможливо обумовлювалися: ні ритуалом, ні просто природною людською тілесністю, тому, на наш погляд, і виникає глухе почуття протесту проти нав'язуваних ззовні зобов'язань.
Введення Петром I балів («асамблей») викликало незадоволення людей старшого віку і величезний ентузіазм у молоді. Так як російський побут допетрівською епохи складався з дня на день досить тужливо: основним заняттям було ходіння до церкви і потім сидіння в теремі. Публічні розваги не практикувалися, тільки весілля відрізнялися незвичайною пишнотою. Цікаво, на наш погляд, те, що у росіян так і не з'явилися парні танці, це, на нашу думку, можна пояснити особливостями православної віри, де ніколи не було культу Богоматері, як в католицтві. Крім того православ'я висувало до людини більш суворі моральні вимоги, тому вихід тілесної енергії був неможливий в явній, відкритій формі. Ставлення до дионисийским пляскам на Русі було дуже суворе, вони вважалися великим гріхом. Петровські ж реформи зробили життя суспільства більш гармонійним: не треба було приховувати свого бажання розважитися, більше того це бажання ставало наріжним каменем у забезпечених людей. Найбільш поширеними танцями на петровських асамблеях були менует, павана, куранта та інші. Але Петро вважав їх дуже нудними і винайшов свій танець, набагато більш жвавий. Згодом, при Ганні Іонівна, в моду увійшли не тільки іноземні розваги. Імператриця любила і росіяни танці («бичок» або «Камаринская»).
У XIX столітті в Петербурзі придворні бали проводилися в Зимовому і Анічковім палацах і користувалися величезною популярністю. Починався бал з полонезу, який змінював менует. Не обходився бал і без мазурки, і, звичайно ж, вальсу. У цей час з'являється ще один танець, успіх якого затьмарив популярність всіх інших, - полька. Завершувався бал танцем - грою котильон, свого роду прощальним виступом всіх учасників.
