нано на операційному підсилювачі DA2. Елементи вхідного ланцюга і ланцюга зворотного зв'язку підсилювача DA2 R8, R7, С4 забезпечують реалізацію властивостей реального диференціюючого ланки.
В
Рис.13 . Принципова схема датчика ЕРС і ланки компенсації
На рис. 14. представлена ​​структурна схема для абсолютних величин струмів і напруг, яка відповідає принциповій схемі, показаної на рис, 13. При її складанні було прийнято, що опору R12 і R13 однакові. br/>В
Рис.14 . Структурна схема датчика ЕРС і ланки компенсації для абсолютних величин
Від структурної схеми для абсолютних величин перейдемо до структурної схемою для відносних величин (рис.15). На даній схемі показані відносні коефіцієнти датчиків напруги та струму. При переході від абсолютних величин до відносним величинам в передавальних функціях вхідних ланцюгів операційних підсилювачів з'являється опір rбр. У передавальних функціях ланцюгів зворотного зв'язку операційних підсилювачів з'являються зворотні величини 1/Rбр.
В
Рис. 15. Структурна схема датчика ЕРС і ланки компенсації для відносних величин
Зіставляючи структурні схеми, отримаємо співвідношення між параметрами математичної моделі датчика ЕРС і ланки компенсації у відносних одиницях і параметрами елементів принципової схеми. Необхідні коефіцієнти передачі забезпечуються при виконанні умов:
== 1,
,
,
Необхідні значення постійних часу забезпечуються при:
0,5 R12C6 = R10C5 = TОј,
(R10 + R11) С5 = TОј,
RбрС4 = TК1,
R8С4 = TК2.
З записаних співвідношень висловимо і розрахуємо параметри елементів принципової схеми (опору і ємності).
R12 = R13 == 200000,69/2 = 6,9 кОм;
R11 == 200000,39/0,14 = 55,7 кОм;
R9 = R7 = rбр = 20 кОм;
C6 == 0,007/(0,569) = 2,0310-6Ф = 2,03 мкФ;
C5 == (0,022-0,007)/55700 = 2,6910-7Ф = 0,27 мкФ;
R10 == 0,007/2,6910-7 = 25993Ом = 26,0 кОм;
C4 == 0,054/20000 = 0,0000027 Ф = 2,7 мкФ;
R8 == 0,013/0,0000027 = 4815 Ом = 4,8 кОм. p> Конструктивний розрахунок регулятора струму
На рис.16. показана принципова схема регулятора струму і його вхідних ланцюгів. Регулятор струму виконаний на операційному підсилювачі DA1. Послідовне включення в ланцюг зворотного зв'язку підсилювача DA1 опору R1 і ємності С1 забезпечує пропорційно-інтегральний тип регулятора. На вході підсилювача DA1 підсумовуються три сигналу, що приходять по каналах завдання на струм, зворотного зв'язку по струму і по каналу компенсації ЕРС, шляхом підсумовування струмів I1, I2 і I3. У ланцюзі завдання на струм і в ланцюзі зворотного зв'язку по струму встановлені фільтри на елементах R2, Rз, С2 і R4, R5, Сз відповідно. Нелінійний елемент НЕ1 реалізується на стабілітрони VD1 і VD2.
В
Рис.16. Принципова схема регулятора струму і його вхідних ланцюгів
На рис.17. представлена ​​структурна схема для абсолютних величин струмів і напруг, яка відповідає принциповій схемі, показаної на рис.16. При складанні структурної схеми передбачалося, що опору R2 і R3, а також R4 і R5 однакові. Від структурної схеми для абсолютних величин перейдемо до структурної схемою для відносних величин (рис.18 ). br/>В
Рис.17. Структурна схема регулятора струму і його вхідних ланцюгів для абсолютних величин
В
Рис.18. Структурна схема регулятора струму і його вхідних ланцюгів для відносних величин
Зіставляючи структурні схеми (див. рис.11 і 18), отримаємо співвідношення між параметрами математичної моделі регулюючої частини контуру струму у відносних одиницях і параметрами принципової схеми.
Для забезпечення одиничних коефіцієнтів передачі в каналах завдання струму, зворотного зв'язку по струму і компенсації ЕРС повинні виконуватися умови
В
Необхідні значення постійних часу забезпечуються при виконанні умов:
0,5 R2C2 = 0,5 R4C3 = TОј p> RбрC1 = Ti2
R1C1 = Ti1 p> З записаних співвідношень висловимо і розрахуємо параметри елементів принципової схеми (опору і ємності).
R6 = Rбр = 20 кОм;
R2 = R3 = 0,5 rбр = 10 кОм;
R4 = R5 == 20 * 0,39/2 = 3,9 кОм;
С2 == 0,007/(0,5 * 10000) = 0,0000014 Ф = 1,4 мкФ;
С3 == 0,007/(0,5 * 3900) = 3,6 мкФ;
С1 == 0,078/20000 = 0,0000039 Ф = 3,9 мкФ;
R1 == 0,013/0,0000039 = 3333 = 3,3 кОм. br/>
6.3. Розрахунок регулюючої частини контуру швидкості
Розрахунок параметрів математичної моделі контуру швидкості. Розглянемо структуру і виконаємо розрахунок параметрів моделі контуру швидкості, використовуючи систему відносних одиниць. Структурна схема контуру регулювання швидкості представлена ​​на рис.19. Контур регулювання струму якоря при його налаштуванні на модульний оптимум розглядаємо як одну ланку з передатною функцією (10). Контур шви...
