их документів.
. 2 Вибір проектної конфігурації контролера
Програмований логічний контролер (PLC) - це напівпровідниковий пристрій, розроблене для виконання логічних функцій раніше реалізованих такими компонентами як реле, лічильники, галетні перемикачі і т. д.
Для реалізації даного проекту виберемо модульний контролер серії SLC - 500 з процесором SLC 5/04 (1 747-L542B.
Характеристики процесорного блоку:
) пам'ять програм - 12K Words;
) додаткова пам'ять даних до - 4K Words;
) максимальну кількість локальних точок В/В - 960 дискретних;
) максимальну кількість віддалених точок В/В - 4096 вхідних і 4096 вихідних;
) стандартне ОЗУ - ливарна батарея - 2 роки;
) додаткове резервне ОЗУ - FLASH;
) типове час сканування 0.9 мс/К;
) час виконання бітової інструкції (XIC) 0.44 мкс;
) споживана потужність - 500 мА для 5 В, 175 мА для 24 В.
Процесори серії SLC - 500 працюють з модулями серії 1746.
- це платформа модульного обладнання В/В, розроблена для оснащення системи управління модулями вводу/виводу з мінімальними вимогами до займаного простору та вартості. Модулі пропонуються в різних модифікаціях як за кількістю сигналів - 4,8, 16,32 точок, так і за якістю постійного струму, змінного струму, ТТЛ.
Таблиця 3.3 - Переваги дискретних модулів
ОсобенностіПреімуществаМодулі високої щільності на 32 каналу і комбінірованние.Сніжает вимоги до розмірів шасі і монтажному пространству.Монтіруемие кросові панелі для 16 канальних модулей.Обеспечівает легку обв'язку модулів і їх замену.Промишленная разработка.Обеспечівает фільтрацію вхідного сигналу і оптичну ізоляцію для підвищення надійності в промислових додатках.
Таблиця 3.4 - Переваги аналогових модулів В/В
ОсобенностьПреімуществаВисокая точность16-бітові вхідні і 14-бітові вихідні перетворювачі забезпечують можливість високочастотного управленіяПітаніе від шасі расшіреніяНе потрібно зовнішнього джерела живлення, знижує вартість сістемиОсобенностьПреімуществаКонфігуріруемие користувачем виходиВозможность конфігурування кожного каналу отдельноФільтри вхідних каналовУстраняет вплив високочастотних перешкод, супроводжуючих аналоговий сігналОбраз пам'яті модуля відображається прямо в поле пам'яті SLCСохраняет об'єм пам'яті і підвищує швидкодію
Кількість сигналів з урахуванням сигналів від виконавчих механізмів наступне: 41 аналогових входів; 60 дискретних виходів; 88 дискретних входів. Для обробки сигналів, а так само для управління виконавчими механізмами виберемо наступні модулі: 3 аналогових вхідних модуля на шістнадцять каналів (тисячу сімсот сорок шість-NI16); 2 дискретних вихідних модуля на 32 контакту (+1746-OB32); 2 дискретний вхідний модуль на 32 контакту (1746-IB32), 1 дискретний вхідний модуль на 16 контактів (1746- IB16), 1 дискретний вхідний модуль на 8 контактів (1746- IB8) [10, 11, 13]
Джерело живлення.
Сумарна споживана потужність контролера
. 345 А при 24 В 1.946 А при 5 В
Необхідною умовою при виборі джерела живлення є те, що його потужність повинна бути більше потужності, споживаної усіма модулями і процесором.
Обраний джерело живлення - 1 746 - Р2.
Характеристики блоку живлення:
1) напруга - 85-132/170-265 VАС, 47-63Гц .;
2) споживана потужність - 180 В? А;
3) допустиме навантаження - 5А для 5В, 0.96А для 24В .;
) діапазон напруги додаткового джерела живлення - 18-30 В DC;
) вихідний струм для 24 В DC - 200мА .;
6) Rack - одна тисяча сімсот сорок шість-A11 (шасі на 11 слотів).
3.3 Опис алгоритму роботи контролера
На початку першого циклу програми проводиться ініціалізація модулів вводу/виводу. Потім відбувається перехід в підпрограму опитування датчиків. Після чого контролер опитує, чи натиснута кнопка пуску або зупинки і якщо натиснута, здійснюється запуск або зупинка установки, за допомогою відповідних підпрограм. Якщо жодна з цих кнопок не натиснута, то викликається підпрограма управління, причому вона викликається не частіше ніж один раз на секунду. Потім підпрограма управління виконавчими механізмами приводить в рух клапани і заслінки, якщо це необхідно. Наступні цикли основної програми проходять за тим же алгоритмом, за винятком ініціа...
