32. Модулі можуть бути аналогові й дискретні. Аналогові модулі вводу працюють з постійними напругами ± 10 В і струмами ± 20 мА, опорами і термопарами. Модулі дискретного вводу працюють зі змінними і постійними напругами, в т.ч. ТТЛ - рівня. Модулі аналогового виводу мають виходи постійного струму ± 10 В і ± 20 мА. Модулі дискретного виводу містять у своєму складі напівпровідникові виходи постійного і змінного струму, а також релейні виходи. Набір спеціальних модулів включає в себе модулі програмування на BASIC, комунікаційні модулі й т.д.
Модульні контролери SLC 500 пропонують додаткову гнучкість конфігурації системи, більш потужні процесори і велику ємність вводу/виводу. Опції процесорів включають:
) SLC 5/01 - процесори з ємністю пам'яті від 1К до 4К з фіксованим набором інструкцій, максимальна кількість локальних В/В 256 точок (каталожні номери +1747-L511 або +1747-L514);
) SLC 5/02 - процесор з ємністю пам'яті 4К з розширеним набором інструкцій, максимальна кількість локальних В/В 480 точок (каталожний номер 1 747-L524);
) SLC 5/03 - процесор з ємністю пам'яті 12К слів і додатковими 4К для даних з гнучкими комунікаційними можливостями і продуктивністю в 5-10 разів більше, ніж у SLC 5/02, містить повний набір інструкцій, максимальну кількість локальних В/В 960 точок. Забезпечується можливість комунікацій через RS - 232 або DH - 485 (каталожний номер +1747-L532С);
) SLC 5/04 - процесор з ємністю пам'яті 20К слів і додатковими 4К для даних з швидкодією перевищують SLC 5/03, містить повний набір інструкцій, максимальна кількість локальних В/В 960 точок. Можливість підключення до мережі DH + (каталожний номер 1747-L543) [13].
Процесори SLC500 мають потужну систему команд, що налічує 99 інструкцій:
) інструкції релейного логіки (бітові);
) інструкції таймерів та лічильників;
) інструкції обробки даних;
) інструкції порівняння;
) інструкції передачі управління;
) інструкції обробки переривань;
) логічні і математичні функції;
) ПІД-інструкція;
) інструкції передачі даних по мережі;
) ASCII - функції.
Можливі різні способи адресації: пряма, непряма, індексна, побічно-індексна. Розмір пам'яті процесорів для зберігання програм і даних варіюється від 1 К до 12 К і може бути розширений до 64 К. Програмування можливе як з використанням ручних програматорів, так і за допомогою ПК з програмним забезпеченням APS або RSLogix500.
Контролери SLC 500 володіють хорошими комунікаційними можливостями, в залежності від типу контролера вони підтримують мережі RS232DF1, DH - 485, DH +, Ethernet. Крім того, використовую спеціальні модулі, контролери можуть включатися в мережі Remote I/O і Device Net.
Напрацювання на відмову контролерів серії SLC становить до 400 000 годин. Робоча температура контролерів: від 0 до +60 ° С, вологість: 5 ... 95% (без конденсату). У даному діапазоні температур примусового охолодження не потрібно.
Ієрархічно система управління поділяється на два рівня. Згідно з проведеним аналізом перший рівень управління реалізований на базі технологічного мікропроцесорного керуючого контролера моделі SLC 5/04 фірми Allen-Bradley, який відповідає вимогам по швидкодії і має повний набір команд (у тому числі і ПІД-інструкції). [8]
Пропонований програмований логічний контролер моделі SLC 5/04 забезпечує виконання наступних функцій:
1) постійний контроль і відображення технологічних параметрів;
2) автоматичне і дистанційне керування насосними агрегатами і електропривідними засувками;
) здійснює ПІД регулювання для підтримки оптимального режиму технологічного процесу;
) здійснює функції протиаварійного захисту та сигналізації.
Програмування контролера виконано на мові сходовій логіки Ladder Logic. [9]
Другий рівень управління, реалізований на базі робочої станції (ПЕОМ), виконує такі основні функції:
1) забезпечення безперервного цілодобового обміну інформацією з контролером по дротового зв'язку;
2) виконання обробки отриманої інформації, формування передісторії і поточних подій;
) формування масивів інформації по заданих параметрах для подальшої візуалізації у вигляді графіків (трендів);
) відображення отриманої інформації у формі таблиць або на мнемосхемах;
) формування та друк звітно-обліков...
