ь//////////////// ///amp1 lt; 0 then begin:=- 1 + abs (amp1) * a; y1:=- 1-abs (amp1) * b; endbegin:=- 1-abs (amp1) * a; y1:=- 1 + abs (amp1) * b; end; y0 gt; y1 then begin max:=y0; min:=y1; endbegin max:=y1; min:=y0; end; max lt; 0 then Chart1. LeftAxis. Maximum:=0.1 else Chart1. LeftAxis. Maximum:=max + 0.1 ;. LeftAxis. Minimum:=min - 0.1; Chart1. BottomAxis. Maximum:=a + b + 0.1 ;. Series [0]. AddXY (0,0, , clblack); Chart1. Series [0]. AddXY (a + b, 0, , clblack) ;. Series [1]. AddXY (0,0, , clblack); Chart1. Series [1]. AddXY (0, y0, , clblack) ;. Series [2]. AddXY (a, 0, , clblack); Chart1. Series [2]. AddXY (a, - 1, , clblack) ;. Series [3]. AddXY (a + b, 0, , clblack) ;. Series [3]. AddXY (a + b, y1, , clblack) ;. Series [4]. AddXY (0, y0, , clred) ;. Series [4]. AddXY (a + b, y1, , clred);
//////////////// друга форма коливань//////////////// ///amp2 lt; 0 then begin
y0:=- 1 + abs (amp2) * a; y1:=- 1-abs (amp2) * b; endbegin:=- 1-abs (amp2) * a; y1:=- 1 + abs (amp2) * b; end; y0 gt; y1 then begin max:=y0; min:=y1; endbegin max:=y1; min:=y0; end; max lt; 0 then Chart2. LeftAxis. Maximum:=0.1 else Chart2. LeftAxis. Maximum:=max + 0.1 ;. LeftAxis. Minimum:=min - 0.1; Chart2. BottomAxis. Maximum:=a + b + 0.1 ;. Series [0]. AddXY (0,0, , clblack); Chart2. Series [0]. AddXY (a + b, 0, , clblack) ;. Series [1]. AddXY (0,0, , clblack); Chart2. Series [1]. AddXY (0, y0, , clblack) ;. Series [2]. AddXY (a, 0, , clblack); Chart2. Series [2]. AddXY (a, - 1, , clblack) ;. Series [3]. AddXY (a + b, 0, , clblack) ;. Series [3]. AddXY (a + b, y1, , clblack) ;. Series [4]. AddXY (0, y0, , clred) ;. Series [4]. AddXY (a + b, y1, , clred) ;. Enabled:=false; end;
Малюнок 18 - Рішення прикладу 1 за допомогою програми
Малюнок 19 - Рішення прикладу 3 за допомогою програми
Висновок
У роботі досліджена і вирішена пряме завдання визначення власних частот поздовжніх коливань автомобіля. Рівняння руху Лагранжа зведені до системи диференціальних рівнянь, з якого за допомогою характеристичного визначника отримано частотне рівняння. Розглянуто також амплітуди нормальних форм коливань автомобіля. Наведено конкретні приклади.
За рішенням прямої задачі досліджено впливу на власні частоти поздовжніх коливань характеристик автомобіля. Отримано, що збільшення жорсткостей, як передніх, так і задніх ресор автомобіля веде до збільшення значень власних частот. Показано також, що збільшення маси кузова або радіуса інерції центру мас веде до зменшення значень власних частот коливань автомобіля. Залежність розглянута при різних фізичних параметрах механічної системи. Наведено графіки і таблиці розглянутих залежностей.
Наведено постановка і рішення зворотної завдання - завдання діагностування характеристик автомобіля по відомим власним частотам його поздовжніх коливань. Доведено теорему про єдиності рішення задачі визначення коефіцієнтів жорсткостей передніх і задніх ресор автомобіля. Отримано аналітичні формули, які дозволяють ідентифікувати коефіцієнти жорсткості ресор вже за першими двома значеннями власних частот коливань. Наведено приклади застосування методу діагностування жорсткостей ресор автомобіля.
Доведена також теорема про єдиності рішення задачі визначення маси кузова і радіуса інерції центру мас кузова. Отримано аналітичні формули для визначення зазначених характеристик. Наведено відповідні приклади.
