ують найбільші сейсмічні навантаження по СНиП II - 7-81.
3. Розрахунок стелажних кранів-штабелерів
Розрахункові характеристики режиму роботи механізмів стелажних кранів-штабелерів, відповідні ГОСТ 25835-83, наведено в табл.
Показник Значення показника для механізмапередвіженіяпод'емавидвіженія Група режиму роботи Клас використання Клас навантаження Загальний час роботи, тис.ч Коефіцієнт навантаження (стелажних кранів-штабелерів) Число включень у годину Тривалість включення ПВ% 5М А5 В2 25,0 0,20 120 60 5М А4 В3 12,5 0,45 120 40 5М А4 В3 12.5 0,30 240 40
У розрахункових циклограми завантаження механізмів по осі абсцис відкладено відносне число циклів або відносна тривалість дії навантаження. Строго кажучи, число циклів навантаження не пропорційно часу її дії через наявність періодів розгону і гальмування, і слід було б давати окремі циклограми по числу циклів і за часом в якості аргументів. Однак для механізмів підіймання та висування відносна тривалість несталих режимів руху завжди невелика - менше 3%. Для механізму пересування при нормуванні режиму роботи прийнятий стелаж довжиною 100 м. При цьому середній шлях пересування крана-штабелера за простій цикл складе також 100 м. Можна показати, що, наприклад, при швидкості пересування 2,0 м/с і прискоренні (сповільненні) 0,5 м/с 2 похибка в обчисленні числа циклів, якщо не враховувати несталі режими руху, складе 8% у бік збільшення, тобто в запас. Така похибка знаходиться в межах точності вихідних передумов, тому і в даному випадку достатньо обмежуватися однією циклограми.
Перехід до абсолютного часу для елементів, що розраховуються на повний термін служби крана-штабелера, проводиться за загальним часом роботи. Для інших елементів цей час зменшується в 2 рази або більше.
Для знаходження повного числа циклів навантаження якого-небудь елемента механізму необхідно загальний час роботи розділити на тривалість одного циклу. Для обертових елементів - валів, шестерень, підшипників і т.д.- Циклом є один оборот (особливості існують тільки для планетарних редукторів). При цьому частоту їх обертання слід брати для усталеного режиму руху. Наприклад, для вала механізму підйому, обертового частотою 1000 об/хв і розраховується на повний термін служби, отримаємо повне розрахункове число циклів 1000 * 60 * 12500=7,5 * 10 8.
У розрахункових циклограми по осі ординат відкладена відносна навантаження. Абсолютна величина найбільшою ординати навантаження для механізму пересування відповідає моменту при розгоні з розрахунковим прискоренням; для механізму підйому - моменту при усталеному русі підйому з номінальним вантажем; для механізму висування - при взятті номінального вантажу з осередку стелажа, тобто на найбільшому вильоті захоплення, але без урахування сил інерції.
При встановленні характеристик режиму роботи (див. табл.3.1 і рис.3.1) розглядали крани-штабелери, обслуговуючі стелажі довжиною 100 м, висотою 16 м і глибиною 1,2 м зі швидкостями пересування від 1, 6 до 2,5 м/с, підйому - 0,4 м/с і висунення захоплень - 0,2 м/с. прискорення при розгоні механізмів приймали рівним 0,4 м/с 2. Відносне число простих і складних циклів 0,6 і 0,4 відповідно. Процес підйому вважали як суміщений в часі з процесом пересування. Мінливість маси Q вантажів оцінювали по гістограмі (рис.3.1), отриманої за результатами обстеження діючих складів; середня маса вантажу з цієї гістограмі становить 0,6 від номінальної Q ном.
У крані-штабелері виділяють шість укрупнених конструктивних вузлів з наступною закріпленої за ними індексацією: ходова балка 1 в зборі з встановленим на ній механізмом пересування і ходовими колесами; механізм підйому 2 (включаючи канати); колона 3 (або дві колони біля двоколонних кранів-штабелерів рамної конструкції; при шарнірнозчленованою конструкції права і ліва колони і їх ходові балки повинні розглядатися окремо, додатковим елементом є зчіпка); оголовок колони 4 в зборі з вантажними блоками і бічними роликами (або верхня балка біля двоколонних кранів-штабелерів); вантажопідйомник 5 в зборі з каретками, вантажними підвісками і вантажними захватами; кабіна 6 (при визначенні його маси враховується маса оператора).
Шафа електроустаткування відносять до ходової балці або до колони в залежності від того, на чому він встановлений.
Окремим елементом є вантаж, який транспортується, номінальна маса якого позначена через Q.
Для кожного з цих вузлів попередньо визначають номінальні значення мас mi і координат центру мас (xi; yi; zi) в прямокутній системі координат, початок якої розташоване в середині площадки контакту приводного ходового колеса з наземним крановим рейкою.
Для розрахунк...
