у металоконструкцій підготовляють геометричні характеристики перерізів ходової балки, колон, верхньої балки, а також розрахункові опори і модуль пружності матеріалу.
Опір пересуванню крана-штабелера визначається як сила, необхідна для подолання тертя кочення ходових коліс і підшипників, помножена на коефіцієнт 1,1, що враховує тертя в бічних роликах. Ухил шляху не враховується, оскільки згідно ОСТ 24.090.39-83 ухил обмежений дуже малою величиною - 0,001.
Опір пересуванню необхідно знати для визначення швидкості, прискорення і уповільнення крана-штабелера, забезпечуваних використовуваним електродвигуном і передавальним механізмом.
Однак методично зручніше починати розрахунок механізму пересування з аналізу запасу зчеплення приводних коліс, а потім і стійкості крана-штабелера в режимах розгону і гальмування.
Фізичний сенс необхідності запасу зчеплення - запобігання пробуксовки приводного колеса, що приводить до прискореного зношування колеса і рейки. Для крана-штабелера таке зношування особливо небажано, оскільки, крім іншого, зменшення діаметра колеса порушує вертикальне положення колони, від якого безпосередньо залежить можливість правильного позиціонування вантажного захоплення у всі осередки по висоті стелажа.
Для кранів-штабелерів з гнучким струмопідведення слід додатково врахувати вплив зусиль статичного натягу і опору пересуванню кабельної підвіски, якщо ці зусилля викликають розвантаження приводного колеса. При цьому кабельну підвіску слід розглядати в найбільш розтягнутому положенні, тобто на повній довжині стелажа, яку приймають рівною 100 м, якщо в технічному завданні немає інших вказівок.
Склавши рівняння для коефіцієнта запасу зчеплення у відповідності з наведеними вказівками, легко побачити, що в них входять тільки геометричні та масові параметри крана-штабелера і прискорення (уповільнення). Таким чином отримаємо гранично допустиме прискорення і уповільнення крана-штабелера, всього чотири значення (прискорення і уповільнення для крана-штабелера з вантажем і без вантажу), кожне з яких має бути не менше 0,3 м/с 2.
За допускаемому прискоренню за допомогою відомих формул визначають відповідний среднепускового момент електродвигуна, який повинен врівноважити опір пересуванню і сили інерції мас крана-штабелера, а також інерційні моменти обертових мас ротора, муфти, гальмівного шківа і т.п. з урахуванням ККД механізму.
Розрахунок виконують для крана-штабелера з вантажем і без вантажу; з двох отриманих значень среднепускового моменту вибирають найменше, яке для переходу до номінального моменту слід розділити на коефіцієнт кратності пускового моменту і коефіцієнт використання пускового моменту, значення якого наведені в таблиці.
Система управління пріводомДвігатель Коефіцієнт використання пускового моменту Релейно-контроллернаяАсінхронний з фазовим ротором Асинхронний короткозамкнений Постійного тока0,7 0,8 0,7Преобразователь або регуляторПеременного або постійного тока0,9
Отримане значення номінального моменту електродвигуна є гранично допустимим, тому з розглянутої впорядкованої номенклатури слід вибирати той найбільший електродвигун, номінальний момент якого при ПВ=60% не перевищує гранично допустимий.
Звідси починається перевірочна частина розрахунку механізму пересування. Спочатку за допомогою механічної характеристики електродвигуна визначають розрахункову швидкість усталеного руху крана-штабелера, яка повинна задовольняти вимогам, викладеним вище. Якщо результат не досягнутий, то слід змінити передавальне число редуктора, а можливо і розглянути іншу номенклатуру редукторів і (або) електродвигунів.
4. Опис конструкції й попередня розробка загального вигляду крана-штабелера
Крани-штабелери стелажні автоматичні вантажопідйомністю 1 т призначені для механізації процесів укладання в стелажі і видачі із стелажів на завантажувальні пристрої вантажів, покладених в стандартну ящикові тару по ГОСТ 14861-74 або на спеціальні піддони та тару з розмірами в плані 1200 * 800 мм для кранів-штабелерів вантажопідйомністю 1 т.
Крани-штабелери призначені для застосування в автоматизованих транспортно-складських системах, що функціонують як самостійно, так і в складі автоматизованих технологічних комплексах, а також для використання в цехових складах машинобудівних заводів.
Кліматичне використання кранів-штабелерів УХЛ4 по ГОСТ 15150-69.
Крани-штабелери не призначені для застосування у вибухо- і пожежонебезпечних приміщеннях (за винятком П-IIа), в приміщеннях з парами кислот і лугів, концентрації яких викликають руйнування електричної ізоляції і металевих ...
