82 і ОСТ 24.091.14-85. Відзначимо, що вибір нормативного циклу роботи крана-штабелера дозволяє крім ресурсу встановити і інші важливі характеристики режиму роботи механізмів крана-штабелера. До них відносяться число включень на годину і тривалість включення (ПВ,%), необхідні для вибору електродвигунів.
До них також належать циклограми роботи механізмів, що показують зміну навантаження механізмів протягом циклу і необхідні для розрахунку всіх ланок механізмів, у тому числі і електродвигунів. Для отримання циклограм доводиться розглядати процеси усталеного руху, а також розгону і гальмування механізмів, і, крім того, враховувати статистичну мінливість маси вантажів, що складуються.
Методичною основою для встановлення розрахункових характеристик режиму роботи механізмів є ГОСТ 25835-83 «Крани вантажопідіймальні. Класифікація механізмів по режимах роботи », а також стандартні значення ПВ і числа включень у годину, застосовувані у вітчизняній промисловості.
Згідно ГОСТ 25835-83, знайдені за допомогою нормативного циклу значення чистого часу роботи кожного з механізмів за термін служби округлюються до стандартних найближчих значень. Таким чином, встановлюється клас використання механізму за часом. За циклограми роботи механізмів обчислюють коефіцієнт навантаження, який дорівнює сумі творів відносної тривалості навантаження на куб відносної навантаження, взятої по всім елементарним прямокутникам циклограми. За коефіцієнтом навантаження встановлюють клас навантаження, який у поєднанні з класом використання визначає групу режиму роботи механізму крана-штабелера.
Як показали дослідження, для стелажних кранів-штабелерів по ГОСТ 16553-82 всі механізми повинні бути віднесені до групи режиму роботи 5М по ГОСТ 25835-83, що відповідає важкому режимі роботи з класифікації Держгіртехнагляду.
Елементи механізмів повинні бути перевірені на міцність по найбільшим навантаженням пускових і гальмівних режимів, а також на витривалість з урахуванням необхідного ресурсу і циклограм навантаження елементів, одержуваних шляхом образмеріванія вихідних циклограм за даними про величини навантаження, передавальних чисел і коефіцієнтів корисної дії ланок передачі.
При цьому розрахунок циліндричних евольвентних зубчастих передач зовнішнього зачеплення слід виконувати за ГОСТ 21354-75, підшипників кочення - за ГОСТ 18854-82 і ГОСТ 18855-82. ходові колеса кранів-штабелерів слід перевіряти по ОСТ 24.090.44-82 «Колеса кранові. Вибір і розрахунок »з урахуванням викладених нижче рекомендацій. Для розрахунку поворотних опор колон мостових кранів-штабелерів слід застосовувати ОСТ 22-1401-79 «Опори поворотні роликові однорядні із зубами внутрішнього зачеплення». Інші елементи механізмів рекомендується розраховувати за відповідними РТМ ВНІІПТмаша. Для стандартних редукторів, що підлягають узгодженню, слід застосовувати РТМ 2-056-80 «Редуктори загального призначення. Методика вибору редукторів і моторів-редукторів ».
Електродвигуни механізмів повинні бути перевірені по найбільшим навантаженням пускових і гальмівних режимів, а також на нагрів з урахуванням їх розрахункових характеристик і відповідних циклограм.
При розрахунку металоконструкцій кранів-штабелерів перевіряють міцність, стійкість, жорсткість і витривалість конструкцій в цілому і їх окремих елементів. Для стелажних кранів-штабелерів виконують також розрахунок загасання коливань колони при зупинці крана-штабелера.
Сталеві конструкції розраховують за методикою СНиП II - 23-81 «Норми проектування. Сталеві конструкції », а алюмінієві конструкції - за методикою СНиП II - 24-74« Норми проектування. Алюмінієві конструкції », з урахуванням викладаються тут специфічних вимог.
При формуванні вихідних даних для розрахунку слід переконатися, що прийняті проекті крана-штабелера матеріали металоконструкцій і зварювальні матеріали відповідають вимогам обов'язкового РТМ 24.090.52-79 «Крани вантажопідіймальні. Матеріали для зварних металли?? еских конструкцій », а застосовані для болтових з'єднань сталеві болти, гайки і шайби відповідають вимогам СНиП II - 23-81. слід також перевірити, що кран-штабелер обладнаний усіма пристроями безпеки відповідно до вимог ОСТ 24.090.38-83 і ОСТ 24.090.39-83.
На закінчення слід вказати, що в розрахунках, виконуваних на групу виконанні крана-штабелера, що відрізняються прольотом, висотою, вантажопідйомністю і швидкостями механізмів, повинні бути розглянуті всі виконання групи, а не тільки виконання з найбільшими характеристиками.
Крани-штабелери, розраховані відповідно до справжніми рекомендаціями, можуть бути використані для експлуатації в сейсмічних районах без обмежень, оскільки застосовувані тут екстремальні розрахункові навантаження переверш...
