пора D. При перевищенні рівня максимально допустимої швидкості встановлюється прапор E.
До другого групі захистів відносяться:
температурний захист перетворювача;
температурний захист двигуна;
час-струмовий захист двигуна.
Температурний захист перетворювача виконується за сигналами датчиків, встановлених в силових модулях інвертора і випрямляча, і налаштована на максимально допустиму робочу температуру. При досягненні температури корпусу кожного з модулів 80? С скидається прапор «Готовність 2», в рядку стану пульта ручного керування відображається миготливий символ T. При температурі 85? С привід блокується, скидається прапор «Готовність 1», відключається силове живлення перетворювача, у рядку стану відображається Немигающий символ T. При досягненні температурою двигуна порогового значення скидається сигнал «Готовність 2», в рядку стану пульта ручного керування відображається миготливий символ Q. Якщо температура продовжує зростати, то через час скидається сигнал «Готовность1», у рядку стану відображається Немигающий символ Q. Поріг активізації захисту задається у відсотках від номінального струму двигуна I ном. При досягненні струмом встановленого значення скидається сигнал «Готовність 2» і відображається миготливий символ I. Якщо навантаження не знижується, то перетворювач блокується з витримкою часу.
Розблокування приводу і скидання прапорів захистів виконується вхідним логічним сигналом «Скидання захистів» або відключенням живлення. Прапори спрацьовування защит другої групи можуть бути скинуті тільки при зниженні температури перетворювача (двигуна) до встановленого значення або з витримкою часу, еквівалентній охолодженню двигуна після перевантаження.
4. Иссл?? ДОВАТЕЛЬСКАЯ ЧАСТИНА
У дослідницькій частині даного дипломного проекту буде розроблена модель приводу натискного пристрою. Програма для моделювання - Matlab 6.5 Simulink. Мета даного розділу - підтвердити правильність розрахунків, вироблених в конструкторській частині.
. 1 Моделювання в MATLAB
Модель асинхронного двигуна представлена ??на рис.4.1
Модель асинхронного двигуна в нерухомій системі координат
рис.4.1
У нерухомій комплексній системі координат речова вісь позначається через?, а уявна через?. Просторові вектори в цьому випадку розкладаються по осях:
Системи рівнянь двигуна має вигляд:
Результати моделювання в нерухомій і під обертається системі координат є повністю ідентичними. Для аналізу власне електричної машини вибір системи координат не грає ролі.
Так як структурна схема системи управління - в обертовій системі координат, то для перетворення координат з обертових в нерухомі служить блок, представлений на рис.4.2.
Блок перетворення координат x, y -?,?
рис.4.2
На вхід подано напруги під обертається системі координат Ux, Uy, що представляють постійні величини, а також величина? t - швидкість обертання координат. На виході блоку формуються синусоїдальні напруги, керуючі моделлю АКЗ в нерухомій системі координат.
;
Для подачі сигналу зворотного зв'язку по струму в систему управління служить блок перетворення?,?- X, y, представлений на рис.4.3.
Блок перетворення?,?- X, y
рис.4.3
Реактивний момент навантаження реалізується схемою, представленої на рис.4.4.
Реактивний момент навантаження
рис.4.4
Обчислення модуля потоку реалізується схемою, представленої на рис.4.5.
Обчислення модуля потоку
рис.4.5
Обчислення швидкості обертання координат реалізується схемою, представленої на рис.4.6.
Обчислення швидкості обертання координат
рис.4.6
Задатчик інтенсивності представлений на рис.4.7.
Задатчик інтенсивності
рис.4.7
Регулятори системи управління побудовані на основі блоку PID-контролер, в якому задаються коефіцієнти пропорційного, інтегрального і диференціального ланок; обмеження вихідних параметрів регуляторів - блок Saturation; апериодическое ланка - перетворювач - представлено блоком Transfer fcn. Завдання на контур положення - виконано блоком Timer, в якому в одному рядку задаються значення часу, в іншій - амплітуда сигналу в даний момент часу.
.2 Аналіз перехідних процесів
Модель приводу представлена ??на рис.4.8.
З рис.4.9 видно, що тахограмма аналогічна заданої, на навантажувальної діаграмі є пікові кидки моментів наприкінці режимів пуску і гальмування.
На рис.4.10 зображені моменти кожного двигуна і еквівалентний момент.
