відповідно.
. 1.4 Розчищення шляхів проводиться в ручному режимі роботи без встановленого на сталевоза стальковша і за наявності сигналу на опускання (підняття) скребка.
Привід механізму скребка обладнаний асинхронним короткозамкненим двигуном 7 марки АР - 4З - 6 (380 В, 1.2 кВт, 870 об/хв, 12 А, ПВ=100%), який через редуктор 8 здійснює підйом або опускання скребка 9.
. 1.5 У тих випадках, коли переміщення шлаковоза (сталевоза) неможливо унаслідок несправностей електрообладнання, сталевоз (шлаковоз) повинен діяти з ним в зчепленні виконуючи роль ведучого до зупинки конвертера на ремонт.
. 1.6 Система автоматизації повинна забезпечувати роботу в ручному та автоматичному режимах. У ручному режимі забезпечувати управління механізмами машиністом з пульта управління:
а) аварійна зупинка роботи автоматики і її запуск;
б) переключення керування механізмами сталевоза з автоматичного на ручне;
в) введення в роботу резервного двигуна механізму пересування;
г) введення в роботу резервного перетворювача;
д) переміщення сталевоза як вперед, так і назад;
е) переміщення скребка сталевоза як вгору, так і вниз;
ж) зупинка механізмів.
Для наочності роботи автоматики на пульті управління машиніста необхідно передбачити світлову сигналізацію, що інформує про сигнали, що надходять з датчиків, наявності харчування, а також аварії.
. 2 Розробка алгоритму роботи автоматизації технологічного процесу
. 2.1 Алгоритм роботи системи автоматизації складається на основі опису технологічного процесу, послідовності роботи механізмів сталевоза і вимог до системи автоматизації. Алгоритм може представлятися різними способами. У даному проекті це логічні рівняння.
. 2.2 Система автоматизації повинна формувати наступні вихідні команди:
а) включити двигун скребка на опускання;
б) включити двигун скребка на підняття;
в) включити двигун на пересування сталевоза вперед;
г) включити двигун на пересування сталевоза назад;
д) включити двигун?? а пересування сталевоза в повільному режимі;
е) включити гальмо механізму пересування сталевоза.
. 2.3 Крім команд на виконавчі механізми необхідно задіяти вихідні сигнали на індикацію і сигналізацію стану системи для зручності експлуатації та усунення неполадок в системі.
а) сигнал збірки схеми;
б) сигнал готовності приводів;
в) сигнал живлення датчиків;
г) сигнал аварії.
. 2.4 Для керування механізмами в ручному режимі, а також пуску і зупинки системи в автоматичному режимі введений пульт управління. З нього машиніст здійснює роботу в ручному режимі і може задавати наступні вхідні сигнали:
а) перемикання режимів: ручний, автоматичний;
б) пуск автоматики;
в) зупинка автоматики;
г) скидання аварії;
д) скребок вгору;
е) скребок вниз;
ж) ківш встановлений;
з) сталевоз вперед;
і сталевоз повільно;
к) сталевоз назад;
л) сталевоз стоп.
. 2.5 Для автоматизації роботи системи необхідно мати інформацію про стан виробничого об'єкта. Таким чином, будемо використовувати датчики положення.
. 2.6 У таблиці 4.1 зведені всі сигнали і команди, використовувані в системі автоматизації, на малюнку 4.1 - циклограми роботи сталевоза.
Таблиця 4.1
Сигнали і команди, використовувані в системі автоматизації
№ п/пСігнал, командаОбозначеніяПрінятое значення логічної едініциВходние сігнали1Ручной режімРучВключен2Автоматіческій режімАвтВключен3Пуск автоматікіПускАвтВключен4Остановка автоматікіОстАвтВиключен5Сброс аварііСбросАвВключен6Готовность пріводовГотЕПЕсть7Пітаніе датчіковПітДЕсть8Ковш установленКУстЕсть9Чаша установленаЧУстЕсть10Готовность до зливу сталіГотСлСтЕстьВходние сігнали11Готовность до зливу шлакаГотСлШлЕсть12Сталь слітаСтСлітаЕсть13Шлак слітШлСлітЕсть14Аварія на шлаковозеАвШлЕсть15Пуск аварійної автоматікіПускАвАвтВключен16Сработала автосцепкаАвтосцЕсть17Опустіть скребокСкрНВключен18Поднять скребокСкрВВключен19Сталевоз вперед (ручний режим) СВрВключен20Сталевоз назад (ручний режим) СНрВключен21Сталевоз пові...
