льно (ручний режим) СМрВключен22Сталевоз стоп (ручний режим) СтопВиключен23Нахожденіе сталевоза в тупікеП1Есть24Нахожденіе сталевоза в зоні зниження швидкості при поверненні в тупікП2Есть25Нахожденіе сталевоза в зоні зниження швидкості при під'їзді до конвертеруП3Есть26Нахожденіе сталевоза в зоні зливу сталі П4Есть27Нахожденіе сталевоза поза зоною зливу сталі П5Есть28Нахожденіе шлаковоза в тупікеП6ЕстьВходние сігнали29Нахожденіе шлаковоза в зоні зниження швидкості при поверненні в тупікП7Есть30Нахожденіе шлаковоза в зоні зниження швидкості при під'їзді до конвертеруП8Есть31Нахожденіе шлаковоза поза зоною зливу шлаку П9Есть32Аварійное знаходження сталевоза за межами сталевозного тупікаА1Есть33Аварійное знаходження сталевоза за межами шлаковозний тупікаА2Есть34Откритое положення першої двері входу в кабельну траншеюДверь1 Есть35Откритое положення другої двері входу в кабельну траншеюДверь2ЕстьВиходние сігнали1Опустіть скребокОпустСкрЕсть2Поднять скребокПоднСкрЕсть3Сталевоз впередСВЕсть4Сталевоз назадСНЕсть5Сталевоз медленноСМЕсть6Наложіть тормозТормЕсть7Сборка схемиГотЕсть8АваріяАвар ЕстьВиходние сігнали9Звонок ЗвЕсть10Сталевоз стопССтопЕсть11Скребок стопСтопСкрЕсть
. 2.7 Сигнал готовність схеми «Гот» виникає при готовності приводів «ГотПЧ», наявності живлення датчиків «ПітД» в автоматичному режимі роботи «Авт» при кнопці пуску автоматики «ПускАвт», знаходженні сталевоза в положенні «П1». Сигнал готовність схеми «Гот» запам'ятовується, поки немає сигналів про аварію «Аварія», або про зупинку роботи автоматики «оставте». У ручному режимі сигнал готовність схеми «Гот» виникає при готовності приводів «ГотПЧ» і наявності живлення датчиків «ПітД»:
Гот=ГотПЧ ПітД Авт (ПускАвт П1 + Гот) Авар оставте + Руч ГотПЧ? ? ПітД
. 2.8 Команда на опускання скребка «ОпустСкр» виникає в ручному режимі роботи «Руч» і при натисканні на кнопку скребок вниз «СкрН». Команда «ОпустСкр» запам'ятовується, поки не спрацює таймер «Т1»:
ОпустСкр=Руч (СкрН + ОпустСкр) Т1.
4.2.9 Команда на підняття скребка «ПоднСкр» виникає в ручному режимі роботи «Руч» і при натисканні на кнопку скребок вгору «СкрВ». Команда «ПоднСкр» запам'ятовується, поки не спрацює таймер «Т1»:
ПоднСкр=Руч (СкрВ + ПоднСкр) Т1.
Малюнок 4.1 - Циклограма роботи сталевоза
4.2.10 Розчищення шляхів можлива в ручному режимі роботи «Руч», при наявності команди на переміщення сталевоза вперед «СЗР» і при відсутності встановленого на возі ковша «Кусто». Команда «В1» запам'ятовується, поки не натиснута яка-небудь з кнопок: «Стоп», підняти скребок «СкрВ», сталевоз тому «СНР»:
В1=Руч (СЗР кущів + В1) Стоп СкрВ СНР.
. 2.11 Після виконання розчищення шляхів, повернення сталевоза в тупик виконується також в ручному режимі роботи «Руч», при наявності команди на переміщення сталевоза тому «СНР», і при відсутності встановленого на возі ковша «Кусто». Команда Н1 запам'ятовується, поки не натиснута яка-небудь з кнопок: «Стоп», опустити скребок «СкрН», сталевоз вперед «СЗР», або поки немає сигналу з датчика крайнього положення «П1»:
Н1=Руч (СНР кущів + Н1) Стоп СкрН СЗР П1.
. 2.12 Команда на пересування сталевоза під злив стали «В2» виникає як в автоматичному, так і в ручному режимах роботи. В автоматичному режимі - за наявності сигналу готовності схеми «Гот», знаходженні візки в положенні «П1», сигналі про готовність конвертера до зливу стали «ГотСлСт» і встановленому на віз ковші «Кусто». Команда «В2» запам'ятовується доти, поки сталевоз не досягне положення «П4» під конвертером, або поки не з'явиться команда назад «CН». У ручному режимі команда «В2» формується при сигналі ручного режиму «СЗР», сигналі «Кусто» і запам'ятовується, поки немає будь-якого з сигналів: з датчика в положенні «П4», «Стоп», або сталевоз тому «СНР»:
В2=Гот (П1 ГотСлСт кущів + В2) П4 CН + Руч (СЗР кущів + В2) Стоп СНР П4.
. 2.13 Команда вперед повільно «МВ2» виникає як в автоматичному, так і в ручному режимах роботи. В автоматичному режимі - за наявності сигналу готовності схеми «Гот», команди вперед «В2», знаходженні візки в положенні зниження швидкості «П3». Команда «МВ2» запам'ятовується доти, поки сталевоз не досягне положення «П4» під конвертером. У ручному режимі команда «МВ2» формується при наявності руху вперед" В2" сигналі ручного режиму «СМР» і запам'ятовується, поки немає будь-якого з сигналів: з датчика в положенні «П4», «Стоп», або сталевоз тому «СНР»:
МВ2=Гот В2 (П3 + МВ2) П4 + Руч В2 (СМР + МВ2) П4 Стоп СНР.
. 2.14 Команда на переміщення сталевоза тому «Н2» при проскакування положення «П4» формуєть...
