ю 380В через пускач UZ1 типу ПБР - 16-321-00.
. 4.8 Двигун механізму пересування асинхронний з короткозамкнутим ротором М2 управляється перетворювачем частоти UZ2 Unidrive SP 6411.
. 4.9 Сенсорний монітор А1 підключений безпосередньо до контролера через послідовний порт по протоколу RS - 232C.
3.4.10 Система отримує харчування після включення пускача КМ1, тобто після натискання кнопки подачі живлення SB5. Аварійне відключення здійснюється натисканням на кнопку SB6 - розмикання в ланцюзі пускача. Тим самим забезпечується захист від самочинного вмикання при зникненні і наступному появою живлення. Відповідно до вимог безпеки для обслуговуючого і технічного персоналу передбачена кнопка аварійного відключення SB7 грибкового типу. При живити блоці живлення постійна напруга 24В подається на контролер (повинен загорітися світлодіод «PWR»), сенсорний монітор і датчики технологічної інформації.
3.4.11 Керування приводами всіх механізмів здійснюється через програмований контролер за допомогою сенсорного монітора А1. Залежно від режиму роботи контролер включає і відключає приводу відповідно до вхідними сигналами і за заданою програмою.
3.4.12 Для включення системи в автоматичному режимі роботи оператору необхідно натиснути кнопку «START» вікна автоматичного режиму сенсорного монітора. При виконанні всіх умов для автоматичної роботи (готовність приводів і початкове положення сталевоза), загоряється сигнальна лампа готовності схеми «READY» на екрані сенсорного монітора і система починає функціонувати в автоматичному режимі. Сигнальні лампи индицируют роботу приводів конвертера («GS», «SL» як у вікні «STEEL», так і у вікні «SLAG») і шлаковоза («CH», «FAILURE SLAG»). Призначення сигнальних ламп а також кнопок сенсорної панелі машиніста описано в пункті 8.4.
3.4.13 Для роботи системи в ручному режимі оператору необхідно скористатися кнопкою переходу в ручний режим роботи «MANUAL» і натисканням на кнопку «STOP» сенсорного монітора припинити роботу механізмів в автоматичному режимі. Далі за допомогою кнопок пульта управляються окремі механізми. При цьому контролер видає керуючі сигнали в систему керування приводами аналогічно автоматичному режиму.
. 4.14 У разі виникнення непередбаченої ситуації на ділянці автоматизації виникають світловий і звуковий сигнали про аварію. Для відновлення системи в роботу необхідно скористатися кнопкою скидання аварії «DUMP» на сенсорному моніторі.
4. АВТОМАТИЗАЦІЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДА
. 1 Опис послідовності роботи механізму і розробка алгоритму роботи автоматизації технологічного процесу
. 1.1 У проекті розглядається автоматизація обладнання сталевоза - механізму, призначеного для транспортування наповненого металом ковша від конвертера в розливний проліт для подальшої його передачі на машину безперервного лиття заготовок.
. 1.2 Управління механізмами сталевоза виконує машиніст транспортувальник гарячого металу з поста керування сталевоза (ПУС) Допоміжні пости керування (ПУВ) розташовуються на найбільш відповідальних ділянках колії і призначені для коригування переміщення сталевоза в аварійних режимах роботи або при випадках , що вимагають ручного доведення для точної зупинки сталевоза під злив стали. Кожен з ПУВ обладнаний засобом зв'язку з ПУС для взаємодії сталеварів конвертера з машиністом сталевоза. ПУВ1, ПУВ2 призначені для контролю точної зупинки сталевоза під конвертером,
а ПУВ3 - для контролю транспортування несправного шлаковоза з-під конвертера в глухий кут.
Роботу всіх ПУВ дублюють датчики технологічної інформації, що істотно спрощує контроль над точністю переміщень сталевоза.
. 1.3 У вихідному стані візок сталевоза знаходиться в глухому куті, що відповідає положенню «П1». При встановленому на віз ковші та наявності сигналу готовності до зливу стали з конвертера сталевоз включається на максимальну швидкість пересування відповідно до тахограммой (малюнок 4.1). При досягненні положення «П3» швидкість знижується до зниженої для точної зупинки сталевоза під конвертером в положенні «П4». У разі проскаківанія сталевоза за межі відсічення «П5» походить реверс двигуна механізму пересування, після чого сталевоз зупиняється в положенні «П4». При наявності сигналу про те, що метал з конвертера злитий у ківш, сталевоз включається на максимальну швидкість і транспортує його в глухий кут, попутно переходячи на знижену швидкість в положенні «П2» щоб уникнути расплесківанія рідкої сталі.
сталевоза приводиться в рух одним з двигунів 3 або 4 (один резервний) через редуктори 2 або 5 відповідно по одному на кожен міст воза. Цифрами 1 і 6 показані гальмівні шківи на вихідних валах редукторів 2 і 5 ...
