івноваги: ​​
Сума моментів відносно точки В:
В
В
З умови рівноваги: ​​
В
Графічне рішення даного рівняння, виконане в масштабі і що представляє собою замкнутий багатокутник, називається планом сил.
Невідомі сили знайдемо за допомогою побудови плану сил.
Приймемо масштабний коефіцієнт плану сил, що дорівнює:
В
Тепер у масштабі переносимо відомі сили зі структурної групи 2-3 на план сил у зазначеному порядку (сили на плані сил викреслювати не будемо, так як вони мають креслярську величину менше 1 міліметра). З початку вектора проводимо лінію паралельну силі , А з кінця вектора лінію паралельну силі. Точкою перетину позначаться вектора невідомих сил, спрямовані по ходу обходу плану сил. Поєднавши початок вектора, і кінець вектора знайдемо невідому силу.
В
Аналогічно структурної групи 2-3 вичерчуємо структурну групу 4-5 і визначаємо сили:
В
В
В
3.3 Визначення силового моменту прикладеної до початкової ланки при силовому розрахунку
Викреслити початкова ланка 1 з масштабним коефіцієнтом
У точці А прикласти силу, в точці С прикласти силу.
У точці Про позначимо силу напрям і величину якої знайдемо з плану сил.
В
Масштабний коефіцієнт приймаємо:
В
Сила дорівнює:
В
Також позначимо врівноважує момент, спрямований у протилежний бік дії сил і.
З умови рівноваги
В
В
3.4 Визначення врівноважує моменту за допомогою важеля Жуковського
Важіль Жуковського являє собою повернений проти годинникової стрілки на 90 градусів план швидкостей, у відповідні точки якого перенесені зовнішні сили. А в точці а прикладена урівноважує сила, перпендикулярна відрізку ра.
Повертаємо план швидкостей на 90 градусів. У точках b і d позначимо сили, і сили,; в точках S2 і S4 сили ваги ланок 2 і 4; точки інаходім за допомогою властивості подібності і з них креслимо сили і.
З умови рівноваги щодо полюса плану швидкостей знайдемо силу:
В
В
3.5 Порівняємо отримані величини врівноважує моменту, отримані різними способами
В
