ами робіт сил опору
Діаграма робіт сил опору Ас являє собою похилу пряму, що йде від початку координат в кінцеву точку діаграми робіт рушійних сил.
2.10 Побудова діаграми приведеного моменту сил опору
Діаграму приведеного моменту сил опору будуємо шляхом графічного диференціювання діаграми робіт сил опору. Для цього з точки О на діаграмі Мп проводимо лінію, паралельну лінії Ас до перетину з віссю ординат. З отриманої точки проводимо лінію, паралельну осі абсцис, одержуємо діаграму Мс.
2.11 Побудова діаграми кінетичної енергії
В
Відкладаємо на діаграмі відрізки рівні різниці ординат aд і Ac.
2.12 Побудова діаграми "енергія - масаВ» (діаграма Віттен-бауера)
Будуємо діаграму шляхом графічного виключення аргументу з діаграм. p> Для цього ординати обох графіків переносимо на один і отримуємо необхідну діаграму.
2.13 Визначення моменту інерції маховика
До побудованої діаграмі Віттен-бауера проводимо дотичні під кутом до її верхньої частини, і під кутом до нижньої частини, які відсічуть на осі ординат відрізок KL. Використовуючи значення цього відрізка в міліметрах обчислимо момент інерції маховика.
Кути обчислюємо за формулами:
В В В
Проводимо обчислення і знаходимо:
В В
Проводимо дотичні і вимірюємо довжину відрізка KL.
В
3. Динамічний аналіз важільного механізму
3.1 Побудова планів швидкостей і прискорень в заданому положенні
Викреслити кінематичну схему механізму в заданому положенні градусів.
При побудові планів швидкостей і прискорень умовно приймаємо
В В
Швидкості точок А і С кривошипа дорівнюють
В
Вибираємо креслярську довжину вектора швидкості точок А і С: приймаємо pa = pc = 50 мм, тоді масштабний коефіцієнт дорівнює:
В
Викреслює план швидкостей в одному заданому положенні механізму (побудови ведуться так само як у пункті 2.5.).
Визначаємо прискорення точки В
В
Прискорення точки А
В В
тому <В В В В
Приймаються креслярську довжину вектора = 50мм
Масштабний коефіцієнт дорівнює:
В
Для побудови плану прискорень довільно вибираємо полюс.
а) Проводимо лінію = 50 мм (з полюса) паралельно АС за напрямом від А до точки С (перпендикулярно вектору швидкості).
Відзначаємо точку а і зображуємо вектор (від полюса до точки а).
б) З точки а проводимо лінію паралельну АВ, тобто лінію нормального прискорення ланки 2. Відзначаємо точку та зображуємо вектор (від точки а до точки). p> в) З точки проводимо лінію паралельну ОВ, тобто лінію паралельну руху поршня.
г) Через точку проводимо лінію, перпендикулярну лінії АВ, тобто лінію тангенціального прискорення ланки, до перетину з лінією з пункту в. Точку перетину позначимо точкою b. Тоді вектор ab відповідає прискоренню ланки АВ (шатуна), а вектор - прискоренню точки В (поршня).
Якщо на відрізку аb зобразити точку S2, причому, aS2 = 1/3ab тоді векторS2 відповідає прискоренню руху центру мас ланки АВ в точці S2.
Так само будується план прискорень для руху ланки СD та точки D.
Визначимо кутове прискорення ланки АВ
В
3.2 Визначення реакцій в кінематичних парах
Викреслити структурну групу 2-3 і нанесемо всі діючі на пару сили
1. Сила тяжкості поршня, спрямована з точки В вниз перпендикулярно ОВ
В
2. Сила тяжкості шатуна, спрямована з точки S2 вниз перпендикулярно ОВ
В
3. Сила реакції опори, спрямована протилежно силі тяжіння
4. Сила тиску газу па поршень, спрямована проти руху поршня паралельно ОВ. p> 5. Сила інерції поршня, спрямована в протилежний бік прискорення точки В.
В В
6. Сила інерції шатуна, спрямована з точки S2 (центр мас шатуна) в протилежну бік прискорення точки S2.
В В
7. Момент інерції шатуна, спрямований у протилежний бік кутового прискорення.
В
Зручно силу інерції і момент інерції прикладені до ланки 2, замінити 1 силою зміщеною щодо центру мас на відстань, так щоб в новому положенні ця сила давала момент щодо центру мас того ж напрямку, що і момент інерції.
В
Відкладемо від точки S2 відрізок рівний перпендикулярно силі інерції ланки 2 по її напрямку. З кінця відрізка проведемо перпендикулярну лінію до перетину з лінією продовження ланки 2. Крапку перетину ліній позначимо Т1, з неї проведемо силу інерції ланки 2. p> 8. Сила реакції 2 ланки від 1 ланки. Так як напрям і величину ми не знаємо розкладемо силу на дві складові (спрямована від точки А до точки В) і (спрямована від точки А вниз перпендикулярно АВ).
Силовий розрахунок структурної групи 2-3.
З умови р...
