коефіцієнт враховує мостову схему випрямлення;
де: Z ТР - повний опір фази трансформатора; TP - активний опір фази трансформатора;
де: I 1ФН - номінальний фазний струм первинної обмотки трансформатора;
До TP - коефіцієнт трансформації трансформатора; 2=3 - число фаз у вторинній обмотці;
де: I1Н - номінальний лінійний струм первинної обмотки трансформатора;
А;
В;
;
Ом;
Ом;
Ом;
wС=2? p? fC;
де: fC=50 Гц - частота струму мережі;
wС=2? 3,14? 50=314,159 с - 1;
Гн; S=0,000175 + 2 0,00144=0,00368 Гн;
ЕПУЛЬС=0,2? UН. ДВ=0,2? 920=184 В; ПУЛЬС=(0,2? 0,3)? ISН. ДВ=0,3? +1250=375А; d. ГР=0,1? IН. ДВ=0,1? +1250=125 А;
Зробимо перевірку необхідності застосування згладжує дроселя:
.
..
Умови задоволені, отже додаткова згладжує дросель не потрібен.
5. Розробка САУ електроприводу і розрахунок її елементів
Система керування швидкістю електроприводу підйому включає в себе: - дві системи регулювання швидкості приводних двигунів, які виконуються двозонний, за принципом підлеглого регулювання параметрів з послідовною корекцією;
систему завдання швидкості, що виробляє сигнали завдання систем регулювання швидкості;
систему автоматизованого стопорения при перевантаженні.
система регулювання швидкості виконується цифровий, її зовнішній контур (ЕРС і швидкості) виконані цифровими, а внутрішні контури (струму якоря і потоку збудження) - аналогові. Все решта функції управління реалізуються на мікропроцесорних пристроїв [8].
5.1 Моделювання та розрахунок параметрів об'єктів управління
5.1.1 Моделювання та розрахунок параметрів якірного ланцюга двигуна [8]
Головний ланцюг електромеханічного перетворення енергії включає силовий напівпровідниковий преосвітній агрегат (СПА), електродвигун і проміжну передачу механічного руху робочому органу механізму.
Силовий напівпровідниковий преосвітній агрегат (СПА) в ланцюзі якоря розглядається як керований еквівалентний генератор ЕРС з внутрішнім активним опором і внутрішньої індуктивністю, не залежними від навантаження преобразователей. Струм навантаження вважається безперервним; пульсуючі складові ЕРС і струму навантаження перетворювача не враховуються.
Мережа живлення вважається нескінченно потужною, тобто пов'язані зі зміною навантаження коливання напруги живлення перетворювача відсутні. Корисна складова ЕРС перетворювача пропорційна керуючому впливу на вході його системи управління. Дана дія попередньо фільтрується і обмежується з метою забезпечення перешкодозахищеності і працездатності перетворювача при довільній зміні зовнішнього керуючого сигналу.
Двигун представляється у вигляді генератора противо - ЕРС з внутрішнім активним опором і індуктивністю, не залежними від навантаження. Вплив реакції якоря на збудження двигуна не враховується.
Механічна частина розглядається як абсолютно жорстка наведена одномасова система з постійною величиною моменту інерції. Передбачається, що момент статичного опору механізму містить в загальному випадку реактивну і активну складові. [5]
Рівняння перетворювача
п=Кп · Uу (5.1)
де kп - коефіцієнт підсилення преобразователяу - напруга управління, В
Еп - ЕРС на виході перетворювача, В
Це рівняння описує характеристику СПА як безінерційного керованого джерела живлення в ланцюзі якоря двигуна
Рівняння обмоток двигуна
Еп=Eд + IеRе + Lе (5.2)
де Iе - миттєве значення струму якоря, АЕ - еквівалентний активний опір ланцюга, Оме - еквівалентний індуктивний опір ланцюга, ГНД - противо - ЕРС обмоток двигуна, В
Це рівняння електричної рівноваги ланцюга якоря, схема заміщення якої наведена на рис.2.2.
Малюнок 5.1 Схема заміщення ланцюга якоря
Рівняння обертального моменту двигуна
М=k · Ф · Iя (5.3)
де k - конструктивна стала двигуна
Ф - магнітний потік, Вб
Рівняння противо - ЕРС
Од=k · Ф ·? (5.4)
де?- Кутова частота обертання двигуна, с - 1
Рівняння м...
