ррелятора.
Малюнок 5 - Узагальнена структура приймача
У коррелятором спектр сигналу переноситься на нульову частоту. Це проводиться шляхом перемноження вхідного сигналу коррелятора з опорним гармонійним коливанням в синфазном і квадратурної каналах. Далі результат перемноження проходить кореляційну обробку шляхом перемноження з опорним далекомірним кодом і накопиченням на періоді далекомірного коду. У підсумку отримуємо кореляційні інтеграли I і Q. відліку кореляційних інтегралів надходять в процесор для подальшої обробки і замикання петель ФАП (фазова автопідстроювання) і ССЗ (схема стеження за затримкою). Вимірювання параметрів сигналу в приймачі проводяться не безпосередньо по вхідному сигналу, а по його точної копії, формованої системами ФАП і ССЗ. Кореляційні інтеграли I і Q дозволяють оцінити ступінь коррелированности опорного і вхідного сигналів. Завдання коррелятора, крім формування інтегралів I і Q, - формувати опорний сигнал, згідно з керуючими впливами, які надходять з процесора. Крім того, в деяких приймачах коррелятор формує необхідні вимірювання опорних сигналів і передає їх в процесор для подальшої обробки. У той же час, так як опорні сигнали в коррелятором формуються по керуючим кодам, надходять з процесора, то необхідні вимірювання опорних сигналів можна проводити безпосередньо в процесорі.
Діяльність при радіотехнічних вимірах характеризується часом поширення сигналу від об'єкта вимірювання до вимірювального пункту. У навігаційних системах GPS/ГЛОНАСС випромінювання сигналів синхронізовано зі шкалою часу системи, точніше, зі шкалою часу супутника, що випромінює даний сигнал. У той же час, споживач має інформацію про розбіжність шкали часу супутника і системи. Цифрова інформація, передана з супутника, дозволяє встановити момент випромінювання деякого фрагмента сигналу (мітки часу) супутником у системному часу. Момент прийому цього фрагмента визначається за шкалою часу приймача. Шкала часу приймача формується за допомогою кварцових стандартів частоти, тому спостерігається постійний догляд шкали часу приймача щодо шкали часу системи. Різниця між моментом прийому фрагмента сигналу, відрахувавши за шкалою часу приймача, і моментом випромінювання його супутником, відрахувавши за шкалою супутника, помножена на швидкість світла, називається псевдодальністю [4].
Кореляційні інтеграли, що формуються в коррелятором, дозволяють відстежити модуляцію сигналу супутника символами інформації і обчислити мітку часу у вхідному сигналі. Мітки часу слідують з періодичністю 6 с для GPS і 2 с для ГЛОНАСС. У межах одного ділення цієї шкали періоди далекомірного коду утворюють 1-мс шкалу. Одна мілісекунда розділена, у свою чергу, на окремі елементи (chips, в термінології GPS): для GPS - 1023, для ГЛОНАСС - 511. Таким чином, елементи далекомірного коду дозволяють визначити дальність до супутника з похибкою ~ 300 м.
Для більш точного визначення необхідно знати фазу генератора далекомірного коду. Схеми побудови опорних генераторів коррелятора дозволяють визначати його фазу з точністю до 0,01 періоду, що становить точність визначення дальності 3 м.
Сегмент споживачів включає приймачі GPS або ГЛОНАСС і спільнота самих користувачів. Навігаційна апаратура споживача (НАП) приймає сигнали, обробляє їх, вимірює і визначає радіонавігаційні параметри, обчислює геоцентрические координати Х, У, Z і на їх основі - геодезичні координати і висоту над опорним еліпсоїдом в системі координат ПЗ - 90 (можлива також робота в системах WGS - 84, СК - 42, Гаусса-Крюгера та ін.), поправку до місцевої шкалі часу Т щодо системного часу GPS ГЛОНАСС і складові вектора швидкості. Можна виділити наступні види навігаційного обладнання. Це персональні навігатори, навігатори для наземного транспорту, Для морських та річкових суден, авіації, геодезична апаратура, апаратура функціональних доповнень, апаратура космічного базування, радіомаяки. Метою роботи є аналіз систем персонального застосування.
Як приклад можна розглянути навігаційний приймач NV08C-MCM розроблений компанією навис raquo ;. Зовнішній вигляд приймача показаний на малюнку 1 Додатки В. NV08C-MCM - це мініатюрний вбудовується модуль прийому сигналів глобальних навігаційних супутникових систем (ГНСС). Ключовою особливістю пристрою є його здатність працювати як з ГНСС, які вже розгорнуті GPS і ГЛОНАСС, так і з ГНСС GALILEO і COMPASS, а також з сигналу їх функціональних доповнень SBAS. NV08C-MCM був розроблений для використання у високопродуктивних додатках, критичних до вартості і споживанню енергії:
в автомобільних і кишенькових персональних навігаторах;
супутникових автосигналізаціях;
в системах спостереження й безпеки.
Малюнок 6 - Структурна схема...
