ані і динамічні характеристики керованого електроприводу.
Дана система забезпечує обмеження максимального струму якоря на рівні при пуску двигуна.
Перерегулювання в даній системі становить:
· по струму
oв першій зоні:,
oво другій зоні:;
· по швидкості
oв першій зоні:,
oво другій зоні:.
Стале значення швидкості при роботі електроприводу і в першій, і в другій зоні відповідає заданому, тобто статична помилка дорівнює нулю.
Тривалість перехідних процесів зміни струму якоря склала 0.1 с, швидкості двигуна - в першій зоні 0.53 с, у другій зоні - 1.14 с, що практично відповідає теоретичним значенням.
На рис. 25 чітко простежується перехід приводу в другу зону - точка перетину графіків? і? н, тобто при перевищенні швидкості двигуна номінальною починається ослаблення магнітного потоку машини.
Стале значення моменту на обох малюнках відповідає заданому статичному моменту - 4.11 Нм.
В цілому, аналіз динамічних характеристик електроприводу дозволяє сказати, що даний електропривод ЦЮ - 3601Д і керований ним двигун ПБСТ - 42МУ з розрахованими параметрами цілком задовольняють сучасним вимогам до електроприводів головного руху металорізальних верстатів.
Література
1.Методичні вказівки до курсового проектування з курсу «Автоматизований електропривод верстатів і промислових роботів» для студентів очної форми навчання за спеціальністю 92501 «Автоматизоване управління технологічними процесами». Одеса - 2 001.
