p>
· За регулювальної характеристиці визначаємо коефіцієнт. Для цього в точці проводиться дотична, визначається відношенням приросту випрямленої напруги до приросту кута управління (тангенс кута нахилу дотичної до осі абсцис):
(104)
· Аналогічно визначаємо коефіцієнт (дотична в точці):
(105)
· Розрахуємо як середнє арифметичне коефіцієнтів і:
(106)
· Коефіцієнт передачі тиристорного перетворювача ОВ:
(107)
6. Постійна часу інтегрування регулятора струму збудження:
(108)
7. Коефіцієнт передачі регулятора струму збудження:
(109)
8. Розрахунок параметрів схеми регулятора і датчика струму.
Розрахуємо і підберемо номінали елементів принципової схеми регулятора.
·, - опір резистора і ємність конденсатора в ланцюзі зворотного зв'язку визначимо з співвідношень:
(110)
рис. 21. Схема ПІ- регулятора струму на операційному підсилювачі.
Задаємося значенням ємності конденсатора зі стандартного ряду, розрахуємо:
кОм (111)
Вибираємо резистор з нормованих рядів опорів: Roв =300 кОм.
кОм (112)
Вибираємо резистор з нормованих рядів опорів: Rзв =27 кОм.
· Запишемо вираз для коефіцієнта зворотного зв'язку по струму:
, (113)
- коефіцієнт передачі датчика струму збудження, визначається за номінальним струмом двигуна з таблиці, приймаємо рівним 0.126 Ом.
- коефіцієнт стабілізуючою зв'язку, визначимо з виразу:
(114)
,? Ом (115)
Вибираємо з нормованого ряду опорів Rдв =300 Ом.
11. Розрахунок контуру регулювання ЕРС
рис. 22. Структурна схема контуру регулювання ЕРС.
1. Розрахуємо конструкційний коефіцієнт с:
(116)
2. Розрахуємо коефіцієнт лінеаризації кривої намагнічування Кф:
(117)
3. Розрахуємо коефіцієнт зворотного зв'язку по ЕРС До Де:
(118)
де - напруга з виходу датчика ЕРС.
4. Розрахуємо електромагнітну постійну часу якоря двигуна Т я:
(119)
де - опір обмотки якоря при 65 оС;
- опір обмотки якоря при 15 оС;
5. Передавальна функція регулятора струму збудження має вигляд:
(120)
де - постійна часу інтегрування регулятора струму збудження.
6. Розрахунок регулятора ЕРС на операційному підсилювачі:
рис. 23. Схема І- регулятора ЕРС на операційному підсилювачі.
Розрахуємо і підберемо номінали елементів принципової схеми регулятора.
·, визначимо із співвідношення:
(121)
Задаємося значенням ємності конденсатора зі стандартного ряду, розрахуємо:
кОм (122)
Вибираємо резистор з нормованих рядів опорів: Roв =130 кОм.
кОм (123)
12. Розрахунок на ПК і побудова перехідних процесів
Для побудови перехідних процесів використовується спеціалізована програма DVUHZONN, у якій задаються необхідні вихідні дані з пояснювальної записки курсового проекту і потім здійснюється розгін електроприводу. За отриманими значеннями будуємо графіки перехідних процесів при пуску привода, використовуючи прикладної пакет Microsoft Excel.
При аналізі перехідних процесів напруга завдання по швидкості приймаємо рівним:
· для першої зони (контури регулювання струму збудження і ЕРС не працюють) - 2.56 В;
· для другої зони (контури регулювання струму збудження і ЕРС вступають в роботу) - 7.68 В.
При моделюванні були отримані наступні графіки перехідних процесів (див. рис. 24, 25).
рис. 24. Графіки перехідних процесів при пуску електропривода в першій зоні.
рис. 25. Графіки перехідних процесів при пуску електропривода в першій і в другій зонах.
Висновки
У даному курсовому проекті розраховані параметри двухзонного електроприводу ЦЮ - 3601Д механізму головного руху верстата, зроблено вибір трансформатора, згладжує дроселя і тиристорів тиристорного перетворювача, розраховані і побудов...
