ній. На верхньому рівні встановлюється центральна ЕОМ, у функції якої входять автоматизоване проектування, технологічна підготовка виробництва, диспетчирование і т.п. На середньому рівні розташовуються розподільники-концентратори, що займаються розповсюдженням даних, що надходять від центральної ЕОМ, між пристроями управління нижнього рівня, і здійснюють збір і статистичну обробку даних з нижнього рівня. В останньому випадку концентратор є по суті фільтром інформаційних потоків, спрямованих від пристроїв керування нижнього рівня до центральної ЕОМ.
Центральний розподільник на деякий час може брати на себе функції центральної ЕОМ в частині диспетчирования та контролю за обладнанням нижнього рівня. Така можливість має істотне значення при виході із ладу центральної ЕОМ або каналу зв'язку з верхнім рівнем, так як в цьому випадку підтримується нормальна робота нижнього рівня, а отже, і всієї РТК.
В якості розподільників-концентраторів на середньому рівні можуть застосовуватися як програмовані доомандоаппарати (ПК) інтелектуального типу, так і спеціальні багатоканальні розподільники.
На нижньому рівні знаходяться пристрої управління (СЧПУ, ПК) виробничим обладнанням (верстатами, ГП-модулями), допоміжними установками (наприклад, для промивання деталей тощо), гнучкими вимірювальними модулями, роботами, пристроями завантаження-розвантаження, транспортними автоматизованими системами і т.д.
Для управління складом, роботизованою транспортною системою із застосуванням автоматичних візків, може використовуватися автономна міні-або мікроЕОМ. Така ЕОМ розташовується на середньому рівні і зв'язується з допомогою стандартних каналів з центральної ЕОМ. Слід зазначити, що функціональні можливості і розподіл останніх між верхнім і середнім рівнями носять певною мірою умовний характер і встановлюються в кожному конкретному випадку в залежності від ряду факторів: рівня автоматизації; цілей, характеру і обсягу виробництва; типу та номенклатури деталей, серійності і т.п.
Останнім часом виявилася тенденція до уніфікації систем управління РТК, широкому використанню стандартизованих елементів і вузлів апаратного та програмного забезпечення, а також структур.
12. Розробка заходів і технічних засобів забезпечення безпеки роботи комплексу
При проектуванні та експлуатації РТК необхідно враховувати вимоги безпечної роботи відповідно до ГОСТ 12.2.078-82. Наприклад, для забезпечення безпечної роботи РТК холодного штампування повинна бути передбачена мережа контрольно-блокувальних пристроїв, що забезпечують наступні функції: неможливість включення преса при знаходженні в зоні штампа руки робота, вимикання РТК при попаданні в зону штампа сторонніх предметів, вимикання РТК при відсутності заготівлі та невихід відштампованої деталі із зони штампа, а також при інших пошкодженнях технічних засобів. Для РТК із застосуванням ПР великої вантажопідйомності потрібне створення спеціальних огороджень і блокувань, що попереджають доступ в робочу зону ПР людей.
13. Опис роботи РТК
Робота даного РТК представимо у вигляді послідовних етапів:
З стелажного складу кран-штабелер подає заготовки в тарі на перевантажувальний стіл. Далі транспортна візок в міру необхідності забирає з перевантажувального столу тару з заготовки і транспортує її до перевантажувального столу оператора, потім встановлює тару з заготовки на перевантажувальний стіл.
Оператор завантажує заготовками вібраційне завантажувальний пристрій.
Вібраційне завантажувальний пристрій, орієнтуючи заготовки, подає їх на приймальну позицію робота, на даному етапі здійснюється контроль положення заготовки на позиції захоплення роботом (контактний електричний датчик) і контроль кількості захоплених заготовок (упор в лотку ВЗУ).
Робот, за допомогою електромагнітного схвата, бере заготовку і встановлює її в прес.
Прес виконує технологічну операцію. Перед цим здійснюється контроль положення заготовки в матриці штампа за допомогою пневматичного датчика. Контроль знаходження повзуна преса у верхньому положенні здійснюється контактними кінцевими вимикачами, причому сам прес може спрацювати тільки при знаходженні ПР у вихідному положенні, коли захвати знаходяться поза робочого простору преса.
Потім за допомогою пневмосдува готова деталь видаляється в ємність для готових деталей. Пневмодатчік встановлюється на шляху переміщення деталі з штампа в тару на лотку, і зупиняють роботу РТК при відсутності сигналу про проходження деталі.
Оператор заповнює порожню тару готовими деталями.
8. Перевантажувальний пристрій транспортного візка забирає тару з готовими деталями і транспортує її на перевантажувальний стіл с...
