ВКП (рис. 3) і проаналізуємо її роботу на всіх передачах. p> Для цього запишемо рівняння кінематики для всіх ТДМ, що входять у схему ПКП, в порядку їх розташування на схемі: В В В В
Перша передача. Вона забезпечується включенням гальма Т 1 . Тут під навантаженням працюють планетарні ряди 7, 11 і 14.
Перепишемо рівняння кінематики ТДМ для зазначених планетарних рядів:
В В В
При включенні гальма Т 1 на даній передачі (див. рис. 3) n в7 = n в11 = 0; n А7 = n вщ ; n а11 = n А14 = n вм .
В В В
Вирішуючи рівняння кінематики з урахуванням рівнянь зв'язку, визначимо передавальне число PKP:
В
Зі схеми ПКП випливає, що:
В В
З рівняння кінематики для планетарного ряду 7, 14 і 18 з урахуванням рівнянь зв'язку визначимо
В
З рівняння кінематики для планетарного ряду 11, 14 і 18 з урахуванням рівнянь зв'язку визначимо
В
З рівняння кінематики для планетарного ряду 18 з урахуванням рівнянь зв'язку визначимо
В
Визначимо відносні частоти обертання всіх сателітів ВКП при включеній першій передачі. Для цього використовуємо вираз [1,2.11]. В результаті отримаємо:
В В В В
Для оцінки можливості використання заданої схеми ПКП необхідно оцінити абсолютні частоти обертання всіх її ланок. Тому в табл. 5 заносимо результати виконаних розрахунків по абсолютною величиною (без урахування знаків).
Друга передача. Забезпечується включенням гальма Т 2 і тут під навантаженням працюють планетарні ряди 7, 11 і 14.
Передаточне число було визначено раніше і його величина
В
Частоти обертання центральних ланок ПКП і відносних частот обертання сателітів на другий передачу визначаємо аналогічно.
Перепишемо рівняння кінематики ТДМ для зазначених планетарних рядів:
В В В
При включенні гальма Т 2 на даній передачі (див. рис. 3) n в7 = n в11 ; n А7 = n вщ ; n а11 = n А14 = n вм ; n с14 = n с7 = n о18 ; n В14 = n с11 = n с18 = 0.
В В В
Зі схеми ПКП випливає, що:
В В
З рівняння кінематики для планетарного ряду 7, 14 і 18 з урахуванням рівнянь зв'язку визначимо
В
З рівняння кінематики для планетарного ряду 11 і 7 з урахуванням рівнянь зв'язку визначимо
В
З рівняння кінематики для планетарного ряду 18 з урахуванням рівнянь зв'язку визначимо
В
Визначимо відносні частоти обертання всіх сателітів ВКП при включеній першій передачі. Для цього використовуємо вираз [1,2.11]. В результаті отримаємо:
В В В В
Третя передача. Вона забезпечується включенням гальма Т 3 . Тут під навантаженням працюють планетарні ряди 7, 11 і 14.
Перепишемо рівняння кінематики ТДМ для зазначених планетарних рядів:
В В В
При включенні гальма Т 3 на даній передачі (див. рис. 3) n в7 = n в11 ; n А7 = n вщ ; n а11 = n А14 = n вм ; n с14 = n с7 = n о18 = 0; n В14 = n с11 = n с18 .
В В В
Вирішуючи рівняння кінематики з урахуванням рівнянь зв'язку, визначимо передавальне число PKP:
В
Зі схеми ПКП випливає, що
В В
З рівняння кінематики для планетарного ряду 11,14 і 18 з урахуванням рівнянь зв'язку визначимо
В
З рівняння кінематики для планетарного ряду 11 і 7 з урахуванням рівнянь зв'язку визначимо
В
З рівняння кінематики для планетарного ряду 18 з урахуванням рівнянь зв'язку визначимо
В
Визначимо відносні частоти обертання всіх сателітів ВКП при включеній першій передачі. Для цього використовуємо вираз [1,2.11]. В результаті отримаємо:
В В В В
Четверта передача. Вона забезпечується включенням гальма Т 4 . Тут під навантаженням працюють планетарні ряди 7, 11, 14 і 18.
При включенні гальма Т 4 на даній передачі (див. рис. 3) n в7 = n в11 ; n А7 = n вщ ; n а11 = n А14 = n вм ; n с14 = n с7 = n о18 ; n В14 = n с11 = n с18 ; n А18 = 0.
В В В В
Вирішуючи рівняння кінематики з урахуванням рівнянь зв'язку, визначимо передавальне число PKP:
В
Зі схеми ПКП випливає, що
В В
З рівняння кінематики для планетарного ряду 7,14 і 18 з урахуванням рівнянь зв'язку визначимо
В
З рівняння кінематики для планетарного ряду 11,14 і 18 з урахуванням рівнянь зв'язку визначимо
В
З рівняння кінематики для планетарного ряду 11 з урахуванням рівн...
