винні мати або парне чи непарне число зубів, щоб їх різниця була парною величиною. В іншому випадку сателіти будуть мати дробове число зубів.
Умова збірки. Ця умова визначає можливість складання ТДМ, тобто можливість одночасного зачеплення сателітів з центральними зубчастими колесами.
Розглянемо в Як приклад одновенцовий ТДМ зі змішаним зачепленням шестерень [1, рис. 2.1, а], у якого сателіт В повинен одночасно знаходитися в зачепленні з сонячною шестірнею а і епіциклом с. Це можливо тільки за умови, коли
[1,2.30]
де d-число сателітів; Оі-будь-яке ціле число.
Таким чином, умова складання одновенцового ТДМ зі змішаним зачепленням шестерень полягає в тому, що сума чисел зубців сонячної шестерні і епіциклу повинна бути кратна числу сателітів.
Умова сусідства. Виконання цієї умови виключає зачіпання сателітів один про одного і надмірні втрати потужності на '"барботаж" масла (зазор між вершинами зубів двох сусідніх сателітів повинен бути більше 3 ... 5 мм). Умова сусідства найчастіше перевіряють графічно. Встановлено, що для забезпечення зазору між вершинами зубів сателітів більше 3 ... 5 мм зазор між їх початковими колами повинен бути не менше 0,2 діаметра початкової окружності найменшою шестерні планетарного ряду.
Підбір чисел зубів необхідно починати з найменшою шестерні, число зубів якої має бути не менше 12-14. Таким чином, Z mn = 12-14, що виключає ймовірність підрізання ніжки зуба.
У ТДМ зі змішаним зачепленням шестерень і одновенцовимі сателітами [1, рис. 2.1, а] в Залежно від характеристики до ряду менше число зубів може мати сонячна шестерня або сателіт.
Якщо характеристика планетарного ряду к> 3, то Z min - на сонячній шестірні. Тоді з умови складання [1,2.30]
[1,2.31]
Якщо до <3, то Z min - на сателіті. Тоді з умови співвісності
[1,2.32]
Підставляючи Z a з виразу [1,2.31] в [1,2.32], отримаємо
[1,2.33]
При до = 3 сонячна шестерня і сателіт мають однакове число зубів і їх визначення можна проводити за висловом [1,2.31] або [1,2.33].
Розглянемо отриману схему 6 ВКП, представлену на рис. 3. Для забезпечення достатньої простоти конструкції ТДМ, що входять у схему ПКП, приймемо для всіх її чотирьох рядів однакове число сателітів-d = 3. Розглянь послідовно всі чотири планетарних ряду, що входять до схему ПКП.
Для планетарного ряду 7 до 7 = 1.92. Так як, то за висловом [1,2.33], приймаючи Оі = 30, визначимо число зубів сонячної шестірні
В
Тоді число зубів епіциклу
В
а число зубів сателіта
В
При цьому уточнене значення характеристики планетарного ряду
В
Для планетарного ряду 11 до 11 = 1,9. Так як, то за висловом [1,2.33], приймаючи Оі = 32, визначимо число зубів сонячної шестірні
В
Тоді число зубів епіциклу
В
а число зубів сателіта
В
При цьому уточнене значення характеристики планетарного ряду
В
Для планетарного ряду 14 до 14 = 1,5. Так як, то за висловом [1,2.33], приймаючи Оі = 40, визначимо число зубів сонячної шестірні
В
Тоді число зубів епіциклу
В
а число зубів сателіта
В
При цьому уточнене значення характеристики планетарного ряду
В
Для планетарного ряду 18 до 18 = 2.17. Так як, то за висловом [1,2.31], приймаючи Оі = 42, визначимо число зубів сонячної шестірні
В
Тоді число зубів епіциклу
В
а число зубів сателіта
В
При цьому уточнене значення характеристики планетарного ряду
В
Оскільки при підборі чисел зубів шестерень планетарних рядів характеристики рядів 7, 11 і 18 змінилися незначно, то слід уточнити значення передавального числа ВКП для найбільш часто використовуваної передачі, виключаючи пряму. У нашому випадку ми прийняли, що найбільш часто використовуваної в експлуатації буде друга передача.
Тоді для неї, згідно з виразом [1,2.28], уточнене значення кінематичного передатного числа
В
яке відрізняється від початкового значення u 2 = 2 всього на 0,4%.
Примітка: при підборі чисел зубів шестерень планетарних рядів коробки передач допускається коригування передавальних чисел до 3%.
У нашому випадку передавальне число на найбільш часто використовуваної передачі змінилося всього на 0,4%, що припустимо. Отже, числа зубів шестерень планетарних рядів підібрані вірно.
4. Кінематичний аналіз планетарної коробки передач
Завданням кінематичного аналізу є уточнення передавальних чисел ВКП (якщо при підборі чисел зубців шестерень планетарних рядів змінювалися їхні характеристики к) і аналітичне визначення абсолютних частот обертання всіх центральних ланок і відносних частот обертання сателітів на всіх передачах.
Кінематичний аналіз ВКП заснований на використанні рівнянь кінематики ТДМ.
Розглянемо схему...
